打孔机器人

2017年内蒙古电力公司安全检查组对各局进行安全检查，检查过程中发现，较多变电站内的液压设备线夹中30°和90°的液压设备线夹无排水孔，液压设备线夹在雨雪天气会发生积水，导致液压线夹胀裂、断线的恶性设备事故。2019年国网公司隐患排查文件中继续强调，要求变电站内液压型设备线夹，采用30°、60°的液压设备线夹必须留有排水孔，以防止线夹进水胀裂引发断线或接地事故。 根据目前我局设备摸排情况，若采用传统的停电方式，对液压设备线夹进行打排水孔的工作，必须停电进行，220kV设备的预试周期为4年，- 方面打乱了设备的检修周期，另一方面即使是采取临时停电的方法，完成的工期最短也需要2年才能完成。液压设备线夹均处于距离地面4m以上的高空作业，且变电站内结构复杂，采用斗臂车操作不便且极易造成误碰事故，人员高空作业危险性大。因此研发带电打孔作业机器人，从而达到减轻作业强度、同时实现不停电作业。