执行机构

随着电动汽车的大规模推广以及电力电子技术的不断进步，电动汽车储能电池的附加价值将得到进一步开发和挖掘，其中电动汽车作应急电源就是一种额外投入少、环境友好的附加功能，但是该功能在实际应用中并没有充分发挥，主要有以下三方面原因：一是传统技术仅考虑单一电动汽车作为应急电源供电，输出功率有限，系统可扩展性差。二是传统技术无法高效应对多个电动汽车作为应急电源随机接入配电网，系统自主性差。三是传统技术无法引导多个应急电源协同输出功率，系统稳定性差。为解决现有技术可扩展性、自主性、供电稳定性差等问题，本发明提出多模块协同应急供电方法、装置及系统，实现电动汽车作为应急电源快速、安全地接入配电网并输出大功率电能。 本专利提供了一种考虑多量电动汽车随机接入电网，并可大功率、流程化协同输出电能的应急供电的方法、装置及系统，解决了传统技术的可扩展性、自主性和稳定性均较差的问题，具体体现在以下三方面：一是本专利所提的应急供电方法，可接入多量电动汽车作为应急电源，输出功率高且扩展性强。本专利提出基于多电源模块、协同控制策略的应急供电方法，当电网断电时，主应急电源模块优先启动，工作于电压源模式，同时判断第一从应急电源模块（含电动汽车）是否具备启动条件。如具备则启动供电，并与主电源模块协同供电，工作于电流源模式。再对下一级从应急电源模块进行判断，至所有应急电源模块接入条件判断完毕，系统具备强扩展性。二是本专利所发明的应急供电装置，可实现多量电动汽车随机接入电网作为应急电源，系统自主性高。本专利发明的应急供电装置是供电方法的执行机构，含判断单元和控制单元两类，具备信息收集、处理、判断、策略生成、下发等功能，能够自动识别电网、主应急电源模块、从应急电源模块（含电动汽车）等状态信息，判断是否具备接入应急系统条件，实现多量电动汽车随机接入、退出，系统自主性高。三是本专利所发明的应急供电系统，可控制多个应急电源协同有序输出功率，系统稳定性强。本专利提出的应急供电系统，包含交流电网、主应急供电模块、含电动汽车的各从应急供电模块、应急供电装置以及能量管理单元，能量管理单元能够获取应急供电装置采集的电网运行状态、主应急电源电压输出特性、各从应急电源（含电动汽车）的功率输出特性，兼顾负荷需求和车辆 SOC 等信息，生成各模块协同控制策略，系统稳定性强。综合上述，本专利能够实现系统内多模块顺序启动、协同供电，输出功率可扩展，随机接入自主性强，协同输出稳定性强，优于现有技术。

目前我国核级气动执行机构主要依赖进口，国内尚无生产厂家正式推出并应用，要求较高的K1类气动执行机构更是空白。新项目适用于核电站百万千瓦级机组的截止阀和隔膜阀，其作为核电厂控制系统中的安全级设备，在核电厂中应用非常广泛，对核电机组控制系统安全可靠的运行具有很大影响，在核电行业可全面推广应用。现二代核电站如大亚湾、秦山二期正逐步进行物项替代，总量约为2万台；三代核电正在新建，每台机组约需500台。核级膜片式气动执行机构的成功研制，掌握其关键的设计、制造技术，对加速核级阀门国产化目标的实现，加快核电机组国产化的进程具有积极意义，减小了对国外同类产品的依赖和进口，有利于提高核电机组的自动化控制水平，使机组运行安全可靠。项目通过了国家能源局和中国机械工业联合会组织的国家级能源科学技术成果鉴定会，打破国外气动执行机构在核电厂关键设备上的技术基断，填补了国内空白，达到了国际先进水平。

中国专利“超临界直流锅炉一次风机过程中炉膛负压的快速控制方法”，专利申请号201610069255.2，提供了超临界直流锅炉一次风机过程中炉膛负压的快速控制方法，是当系统中两台一次风机中的一台发生故障跳闸而引发命令时，对引风机和增压风机进行控制的方法，该发明方法针对不同运行工况和不同负荷下超临界锅炉发生一次风机给出引风机及增压风机挡板指令。避免了过程中炉膛负压的剧烈扰动从而解决了一次风机发生过程中炉膛负压的控制问题，能够在单侧一次风机跳闸后快速将炉膛负压稳定在合适的范围，且在过程中及结束后不会因前馈信号变化发生再次的扰动。中国专利“一种基于引风机变频方式下 660MW 超临界机组 RB控制方法”，专利申请201610797100.0，该专利主要控制方案为超临界机组 RB 后的功率与 RB时的机组功率相比较，进行负荷判断，锁定 RB 发生的当前负荷值，经过 F(x)函数调节，与超临界机组 RB 时和风机开度零一起进行负荷判断，经过逻辑转换得到超驰指令，超临界机组 RB 发生前的引风机静叶指令减去超驰指令，得到优化后引风机静叶指令，引风机的静叶执行机构根据超驰指令，关小引风机静叶开度，超临界机组 RB 包括两台一次风机 RB、给水泵 RB 和送风机RB，均与引风机的静叶执行机构连锁动作。它以超驰控制引风机静叶，实现 RB 过程中的参数稳定控制，解决了炉膛压力过低问题。中国专利“一种 RB 全工况模拟试验装置及方法”，专利申请号 201610239191.6，该专利公开了一种火电发电厂的 RB 全工况模拟试验装置及方法，所述RB 全工况模拟试验装置包括接收模块，用于接收控制系统的仿真指令模拟模块，用于根据所述仿真指令模拟机组全工况运行，并输出模拟机组全工况运行而生成的机组运行仿真参数以及验证模块，用于对比所述机组运行仿真参数与对机组进行 RB 触发而生成的对应的机组运行实际参数，以验证 RB 控制逻辑的准确性。该发明通过模拟出机组有功功率和主汽压力等参数，能够在触发 RB 后，验证 RB 的控制逻辑的正确性和控制效果。