接引流线

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用J型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、绝缘层剥除困难、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整；如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此亟需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

10kV架空线路带电作业是一项技术难度高、劳动强度大、安全风险高的工作，同时也是保证配网供电可靠性最重要的手段之一，其中10kV带电接火（带电接引流线）工作又是重中之重，其在日常带电作业项目中占比高达70%左右，可以说解决好了带电接火工作，就能更好的推进带电检修工作。 在架空配电线路不停电作业中，绝缘杆作业法安全性普遍要高于绝缘手套作业法。因此，国内外都在积极研究推进依托绝缘杆的间接作业法开展架空配电线路不停电作业，以提高作业安全性。目前绝缘杆作业法使用的仍是传统的绝缘杆操作工具和部分自制工具，这些工具均存在功能单一、操作不便的缺点，完成一项带电作业往往需要多人多根绝缘操作杆同时配合使用，作业过程如同在杆上“穿针引线”，劳动强度大，对作业人员熟练程度要求高，工作效率低，难以开展细致、复杂的作业，工艺质量也很难保证，大大限制绝缘杆作业法的推广应用。因此研究提升绝缘杆工具的功能和自动化水平，研发作业方便、灵活、安全可靠的自动灵巧绝缘杆操作工具十分必要。

DILAN ECS3.0带电作业机器人按照等电位作业法和机器人作业流程规划，基于带电接引流线路径规划算法，运用了视觉识别、运动控制、多传感器深度融合、定位导引及人机协同等一系列核心技术，实现机器人自动检测、抓取引线，智能剥线、穿刺和搭接等带电作业工作。

随着我国经济的发展，国民经济各部门，包括人民生活用电，都提出了连续性和可靠性供电的要求，开展配网带电作业是满足这些要求的根本方法。红河供电局10kV架空线路多为单电源放射性结构，存在网络薄弱、互供能力差、分断点少、耐张段长等缺点，单个用户接火也需要全线停电工作。由于配网改造及用户接火存在点多面广的特点，在市场经济不断发展的今天，对供电质量的要求也不断提高，而现有的带电作业方法在一定程度上已不能满足配网建设和客户用电需求，因此需要我们持续改进带电作业方法，推陈出新。

带电作业

带电作业

本项目自主研发了绝缘杆式绝缘导线剥皮装置、永久型线夹安装工具、绝缘护罩安装工具等绝缘工具，形成了国内首套绝缘杆作业法带电接火成套装置，破解了传统绝缘杆作业法带电接火技术不适用于绝缘导线的难题，成功解决了去除导线绝缘层、安装永久型线夹、恢复线夹绝缘三项关键问题，实现绝缘杆法替代绝缘手套法进行带电接火工作，极大提升了人员带电作业安全性，降低了人员劳动强度，大幅度提升了带电作业工作效率，装置实用性强，易于推广。

带电作业

带电接火（带电接引流线）是目前电力行业开展最为广泛的带电作业项目，是提升供电可靠性最重要的措施之一。J型线夹是目前带电接引作业中应用广泛接续可靠的接续金具之一。但是，目前在应用了型线夹进行带电接火工作时普遍存在作业过程劳动强度大、安全风险高、作业效率低、线夹安装工艺不合格等问题。当前使用绝缘导线剥皮器在剥除导线的绝缘层时，其进刀深度需要根据绝缘层厚度手动进行调整，由于绝缘层厚度存在多种规格并且绝缘导线制造过程中其绝缘层厚度存在一定误差，所以手动将进刀深度调整到准确位置较为不便。如果进刀深度不足，会造成剥皮不完整的情况，需要再次调整如果进刀过度，则会造成线芯的损伤和剥皮器刀具的损坏，严重时会造成导线断股，带来严重的安全隐患。因此垂需研制自动、灵巧的带电作业智能化工器具。

绝缘杆作业法带电接引流线：采用绝缘杆作业法专用的喉头线夹，杆上只需1名作业人员使用射枪式操作杆将已经固定好引流线的喉头线夹搭接到带电主导线上并柠紧即可，但由于引流线自身存在应力，难以保证搭接、按紧后引流线和主导线保持水平，从而影响线夹安装工艺，同样存在后续运行中线夹发热或脱落的隐患。 绝缘手套作业法或绝缘杆作业法带电断引流线：现阶段，无论是绝缘手套作业法还是绝缘杆作业法带电断引流线，都需要2名斗内（或杆上）作业人员配合完成，其中1号作业人员手持绝缘锁杆控制待断引流线，2号作业人员负责控开线夹螺栓或者剪断引流线，再由1号作业人员使用绝缘锁杆将引流线平稳地移离带电主导线，防止断开的引流线失去控制造成人员串入电路。 对此，本创新成果要解决的技术问题是克服现有带电断、接引流线作业方式存在的缺陷，研制一种结构简单，有利于降低人员劳动强度，保证线夹稳固安装的带电断接引流线辅助装备一多角度钩挂式带电断接引流线绝缘锁杆。