智能巡检系统

互联网技术的应用给电缆隧道作业和智能巡检作业带来了新的发展。目前针对巡检作业存在数据不集中和信息时效性差等问题，将以互联网技术为基础的物联网系统引入电缆隧道的巡检工作中，结合传统的巡检作业方式，建立了物联网信息巡检组织方法，形成了智能巡检系统结构，对电缆隧道的巡检工作体系建立和信息融合进行了讨论，并结合实际应用，对智能巡检作业的实施具有一定的借鉴意义。

智能巡检系统对变电站设备工作状态自动巡检过程中，可以识别变电设备的外观状态，但是采用二维图像识别技术无法精确识别变电设备的精细状态，因而不能完全达到智能电网无人化巡检的要求。 深圳供电局结合3D扫描技术以及机器人自动巡检技术，开发了一种基于智能巡检机器人搭载高精度三维激光扫描仪对变电设备进行识别的系统。巡检机器人在巡检过程中，自动监测变电设备形变、位移、位置状态的巡检系统。本文以隔离开关为例，介绍机器人将模板点云和巡检点云数据进行匹配识别、最终精确识别刀闸合闸位置的过程。 本系统识别速度快，应用范围广，具有很大的推广价值。

变电站、配电室等电力站所作为设备密集区域，需要运维人员定期进行巡检以确保设备的正常可靠运行。变电站内设备种类繁多，需要巡检的点位众多，运维人员巡检工作量较大；配电室常处于生活社区、工业园区等内部，数量众多且位置分散，很难实现定期的逐个巡检。针对上述背景，智洋创新提出基于人工智能融合物联网多维感知的站所智能巡检系统（以下简称系统）。以变电站、配电室等电力站所为场景，综合物联感知、信息通信、数据融合及人工智能等技术，逐步实现数据管理全景化、运行状态可视化、异常分析智慧化和运维巡检高效化，从而可以及时发现现场隐患，保障电力站所安全运行，并能减轻运维工作量，提高运维效率。

近日，国网山东省电力公司首套220千伏及以下变电站区域型远程智能巡检系统在淄博供电公司投入运行。

该系统由AR智能安监系统和远程专家系统组成，涉及操作端、协作平台、专家端。系统嵌入专家指导、工作流执行，与国网巡检系统数据对接，在眼镜中显示数据，并且结果记录上传。使用AR眼镜，支持在AR终端上根据步骤进行操作，过程可以录像、拍照、二维码识别、人脸识别、安全帽识别、语音控制、语音播报、音视频交互、多人会议、多人白板、冻屏标注等功能。目前已具备试点落地条件，适用于变电站、配电房、充电场站等巡检场景。

移动无人机航母智能巡检系统

随着社会经济的飞速发展，为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设，输电线路的规模逐渐扩大，传 统的输电线路人工巡检方式已经满足不了建立坚强电网、智能电网的工作要求。近年来，无人机巡检得到了广泛的应 用，杆塔销钉级缺陷发现率有显著提高，相比人工巡视的效率大大提高，但受限于无人机的电池容量对飞行距离的制 约、飞行巡检周期偏长、智能巡检系统不完善等方面因素，现阶段无人机巡检效率提升有限，为满足日益提高的线路巡 检安全、质量、效率等方面的需求，本文提出一种新型的移动与固定机场相协同的输电线路无人机智能巡检模式。

无人机智能巡检系统由智飞科技自主研发，是集任务管理、资产管理、人员权限控制、AI数据分析、数据存储等功能于一体的操作软件平台，通过网络远程下发巡检任务，实现无人机自动起飞巡检作业，任务完成后自动返航充/换电等智能化操作，并与无人机自动机场进行实时互动，实现数据存储、推流监控和大数据采集分析，致力于解决无人机使用的业务场景中存在的飞手紧缺、作业环境复杂、人为作业难度高等问题，使巡检任务更高效化、智能化。

近日，国网宁夏超高压公司在750千伏贺兰山变电站首次完成“无人机+智能巡检系统”联合巡检模式的试点应用。该模式实现了设备检测的全方位覆盖，较传统人工巡检效率提升75%。