智能巡视系统

国家电网公司设备管理部为规范变电站远程智能巡视系统建设，特下发《500（330）千伏及以上变电站远程智能巡视系统技术规范（试行)》，正文从系统架构、基本要求、功能要求、性能要求、巡视点位要求、摄像机及预置位命名要求、系统接口、系统信息安全要求、运行环境及可靠性要求等方面进行了规范，同时在附录中对巡视主机与多个系统（上级系统、机器人及无人机系统、主辅设备监控系统）之间的接口、巡视任务参考点位表和主辅设备监控系统联动信号点表、数据分析对象和智能分析对象场景、摄像机配置原则和巡视报告、文件传输要求也进行了约束。

他指出，近年来，国家电网公司大力推广变电站在线智能巡视系统，并积极开展管理和技术创新，目前已安装配备了智能巡检机器人、视频摄像头、智能传感器等智能设备，全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、继电器状态判别等功能的应用。同时，对目前图像识别技术、声纹诊断技术以及云边协同技术在电网变电运维中的应用现状进行介绍。未来，应以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究，同时在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效。

变电站智能巡视系统实现全天候立体化巡视(智能巡视)、一键顺控双确认(智能操作)、作业安全管控(智能安全)、变电数字孪生可视化、变电算法在线更新等先进功能，全面提升变电站的巡视一体化、监盘可视化、操作确认自动化、预警分类化、决策和现场管控的智能化水平，有效支撑变电专业数字化班组(数字变电)的实用化应用。

分享变电站智能巡视系统建设与应用经验。通过开展智能巡视系统入网技术监督，规范智能巡视系统应用与评价，强化智能电网运监人才培养等一系列工作，构建远程智能巡视系统建管模式和智能变电运监管理体系，全面提升电网设备状态感知和故障处理能力，提高设备精益化管理水平和供电可靠性。

遵循国网公司变电运维“两个替代”工作要求，通过人工智能、物联网等数字技术助力变电运维数字转型，提升变电设备运行状态智能感知水平，降低变电运维作业风险、提高设备管控能力，面向变电运维工作“例行巡视”等典型场景，研制变电站智能巡视系统，通过应用边缘计算、大数据、人工智能等先进技术，为运维人员开展远程无人巡视创造条件，从而提高工作效率，降低现场作业风险。以“机器代人”促使现场运维人员转变工作思维与作业方式，提升管理部门对生产实时业务管控力和专业管理穿透力，为全面深远且可持续地提升变电站运检业务的效率和效益奠定坚实的基础。

变电站远程智能巡视系统用于辅助运维人员远程开展站内设备例行巡视工作，部署在变电站端，主要具备变电设备智能巡视、智能识别、静默监视、智能联动、三维应用等功能。

远程智能巡视系统通过高清摄像机、红外热像仪、巡检机器人、站用无人机等智能巡视设备，采集电力设备和站所环境信息，利用图像识别、边缘计算技术实现巡视数据采集录入、设备缺陷分析研判、风险隐患智能告警，全面替代传统人工例行巡视，提升设备运检作业质效，减轻基层班组人员负担，为电力设备稳定安全运行保驾护航。

重庆明月山数字孪生变电站系统整体遵循国网公司PMS3.0顶层设计三区四层总体架构，横向贯通生产控制大区、管理信息大区、互联网大区，纵向覆盖感知层、网络层、平台层和应用层，依托电网资源业务中台，整合主设备监控系统、辅助设备监控系统、智能巡视系统、PMS系统各类数据资源

基于3D高斯泼溅技术的新型变电站智能巡视系统

华清起航深度融合三维高斯泼溅与人工智能技术，着力推动数字孪生体的范式跃迁，致力于打造一系列具有颠覆性的智能化应用。基于前沿的三维场景重建与渲染技术，构建照片级实景模型，开发B/S架构高效八叉树空间索引3DGS图形渲染引擎，实现海量数据在PC/移动端跨平台流畅运行，可与变电专业主流B/S系统无缝整合。着力打造两项智能应用：1）近电施工作业安全监测预警系统：提供厘米级精确勘察、施工方案模拟验证、人员及机械安全距离实时监测预警功能，防范安全事故，实现近电作业安全管控智能全域感知；2）变电站无人机智能巡视系统：深度融合三维空间导航与强化学习路径规划技术，自动推荐最优巡视路径，实现多感知端融合的三维空间一体化智能巡视。