架空地线

该案例主要应用于输电线路架空地线的断股修复。通过运用无人机将机器人投送至架空地线上，机器人在线完成断股修复作业后，无人机再将机器人接回地面的作业过程；为验证该项技术的安全性、可靠性，无人机搭载机器人数十次起飞降落，全部成功；地线断股不仅得到了有效修复，完成单次修补作业时间也仅用时40分钟；工作人员只需在地面通过视觉图传操控系统即可完成作业，操作方法简单易上手；无人机搭载机器人的作业方式整体效果安全、实用、高效。

该成果彻底解决了绝缘架空地线放电间隙距离检测的问题：项目实施后，问题从根本上得到了彻底解决。简化了检测工序，优化了作业方法，提高了测量精度，降低了体力消耗，保证了人员安全，还具有很好的经济效益、社会效益和推广价值。该成果获得了国家知识产权局授予的国家实用新型专利证书，职创成果荣获云南电网公司2016年职工技术创新一等奖。

贵州电网2008年冰灾后在全省陆续安装数百套输电线路覆冰监测装置，目前覆冰监测装置都采用太阳能板结合蓄电池的供电模式，通过十余年运行经验发现该供电模式存在较大的问题，特别是在冬季覆冰期监测设备经常出现因供电不足而失效，并且需要人工到现场维护才能恢复的情况。造成该间题的原因主要有两点：太阳能板被冰雪覆盖造成能量输入严重不足。在冰冻气候条件下太阳能板会被覆盖较厚的冰层，使其长时间无法为监测系统提供充足的能量。由于长期输入能量不足造成电源管理系统失效、影响使用寿命。监测设备的电源管理系统由内部储能蓄电池供电。作为后备电源的蓄电池在长期得不到外部能量补充时会造成蓄电池能量过放，当其输出电压低于充电控制器的启动电压后整个电源系统就会出现崩溃。即使之后太阳能板恢复正常功率输出电源系统也不能恢复正常。 事实上，目前输电类在线监测设备电源受行业水平限制，大部分采用与覆冰装置相同的供电方案，由于覆冰或长期积污会导致太阳能发电效率较低，以上问题也是输电类在线监测设备遇到的共性问题。 针对以上间题，急需为覆冰监测装置找到一种成本相对低廉、不受外界气候环境影响、具有持续供电能力的取电装置。

架空输电线路的状态监测与评估管理是智能电网组成的重要部分,通过引入物联网技术,有助于提升架空输电线路监测诊断、运行管理的水平,推进智能电网建设。本文针对现有的输电线路监测系统不具备智能对话功能,形成信息孤岛的实际问题,采用无线自组织传感网络、光纤复合架空地线、GPRS构建高压输电线路物联网监控方法，研究了各层网络的功能、提出了一种基于物联网的输电线路智能监测系统。综合现有输电线路智能监测系统中的温度监测、覆冰监测、振动监测、气象监测等辅助监测系统,凭借物联网的优势，并采用示范工程验证了偏远区域、极端气候等各环境条件下在线监测数据传递实时性和可靠性的要求。

为降低架空地线电能损耗，用电磁暂态程序(thealternativetransientprogram-electormagnetictransientprogram，ATP/EMTP)建立了输电线路架空地线感应电流计算模型，仿真分析了单回及同塔双回输电线路的导线相序、线路电流、线路电流不平衡度、线路长度、档距、导地线的平均高度、导线相间距离和地线间距等因素对架空地线感应电流以及电能损耗影响，得到：单回输电线路中，两条架空地线中的感应电流分布为大小相近、相位近似相反，各档距内地线感应电流在两条地线中形成环流；同塔双回输电线路同相序排列时，地线感应电流主要以地线–大地为环流回路，电能损耗最大；逆相序时，地线感应电流主要以地线–地线为环流回路，电能损耗最小等方面的结论。