检测平台

CBR007-B室内巡视机器人集成最新的电机一体化、信息化技术和AI人工智能技术，采用全自主或远程遥控方式，替代人对开关柜/配电房电气运行特性和运行环境自动检测，搭载红外热像仪、高清摄像机、局放传感器、定向拾音器和气体传感器等传感器，并通过集中检测平台对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆。

本成果作为站用交流电源系统绝缘故障模拟与性能检测平台，主要用于交流电源系统剩余电流监测装置的入网检测和现场在线测试。该成果由两面交流电源屏和一面故障模拟屏组成，并配置有专用监控操作软件平台，基于真型试验和故障信号发生器相结合模式，实现交流剩余电流监测装置性能和技术指标的精准检测，采用电阻串并联逻辑阵列，实现不同阻值、不同相别、不同馈线支路等各种交流接地故障模拟，对剩余电流监测装置的功能进行检测，通过信号发生器模拟回路剩余电流和不平衡电流，以实现对交流电源系统剩余电流监测装置采集精度的校准。

项目针对供电可靠性提升对配电自动化建设需求和设备质量参差不齐之间的矛盾，提出了配电自动化终端装置功能和性能的检测方法，制定了配电自动化设备检测导则及10V柱上自动化成套设备的逻辑功能检测方法及评价标准，并开发了配电自动化综合测试平台。配电自动化综合测试平台主要由硬件平台及配电网终端设备检测软件系统2部分构成。检测软件具备模拟主站、模拟终端、监听、错误模拟等功能，可灵活组建不同的测试环境，实现了对配电自动化主站、配电自动化终端及故障指示器成套装置的通信规约、功能及性能的闭环自动化检测。 该成果已广泛应用于广西配电自动化工程建设中，先后完成了多批次公司下达的配电自动化设备的送样检测、货抽检工作以及设备调试工作，保障配电自动化设备的质量，提高供电可靠性。2014年至2016年，配电自动化综合检测平台承担了广西电网的配电自动化成套设备359余套的检测工作，发现设备缺陷134套。

悬浮放电是换流变压器油纸绝缘中比较常见的一种缺陷形式,由于换流变压器内部电场除单纯交、直流电场外,还存在交直流复合这种比较特殊的电场形式,因此本文结合换流变压器实际运行环境搭建了一套交直流复合局部放电检测平台,采用串联加压法获取了交直流复合电场情况下油纸绝缘悬浮放电的宽带脉冲波形,并提取了波形的时域、频域及时频联合特征。实验结果表明,换流变压器悬浮放电出现了两种截然相反的首波主脉冲放电波形,同时每种波形都具有明显的时、频域特征,该结果可为换流变压器的悬浮放电诊断提供依据。

注入脉冲模拟局放是气体绝缘金属封闭组合电器(gas insulated switchgear，GIS)特高频(ultra high frequency，UHF)局放监测装置功能校验的主要方法，由于现场校验脉冲注入的耦合方式不同，模拟局放与实际局放等效性规律尚不明确，无法保证监测装置功能校验的有效性。文中首先建立126 kV GIS典型局放缺陷(尖端、悬浮、绝缘子气泡)和内/外置式脉冲注入UHF局放检测平台，并对UHF信号有效脉冲进行归一化提取；接着提出基于经验模态分解的加权本征模函数(intrinsic mode functions，IMF)信号处理方法，通过计算局放信号欧式距离平均值和最大值表征其等效性；最后与常规信号偏差法进行对比验证。研究表明，相较于常规信号等效性分析方法，加权IMF法可有效解决UHF信号波形局部差异较大的问题；使用内置传感器脉冲注入的模拟局放信号与悬浮局放信号等效性最高，局放信号的欧式距离平均值Me和最大值Ma分别为3.82%和10.28%。因此，UHF监测装置功能校验可采用恒定参数注入脉冲代替悬浮缺陷，且模拟局放可优先选择内置UHF传感器注入脉冲。文中研究可为UHF局放监测装置功能校验的脉冲注入方法提供参考。

特高频(ultra high frequency，UHF)局放检测是变压器油纸绝缘缺陷定位的常用方法，实际应用过程中局放定位准确性易受噪声和传感器布置方式影响。为保证变压器油纸绝缘缺陷局放定位检测有效性，文中首先建立油纸绝缘缺陷UHF局放定位检测平台，在常规K-means方法的基础上，提出基于修正聚类分界的变压器油纸绝缘缺陷局放抗干扰定位方法，有效降低了定位误差。然后针对样本聚类分界混叠问题，选择最优修正系数L为1.1时，UHF局放定位误差可减小至0.1 m内，验证了文中方法的有效性。最后分析不同传感器布置方式的定位误差变化规律，提出变压器油纸绝缘缺陷检测用UHF传感器优化布置方案，可为变压器局放在线监测传感器布置及定位提供参考。

近日，由国网湖北省电力有限公司自主研发的无人机巡检微应用红外检测平台，已累计智能识别超73万张红外测温图片，这是湖北输电专业无人机巡检体系六大作业场景中声光飞行检测（红外测温）场景应用的生动实践，意味着国网湖北电力实现全国首个无人机红外检测平台规模化应用。

为提高支柱绝缘子安全运行的可靠性和确保支柱绝缘子的产品质量，国家电网公司颁布了《高压支柱瓷绝缘子现场检测导则》Q/GDW 407- -2010， 明确规定电网中所使用的支柱绝缘子应在安装前逐只进行超声波探伤检测。在施工过程中，支柱绝缘子的超声波探伤工作为多人配合性质的工作，一般需要2人配合移动、分离绝缘子群，1人配合探伤人员周向转动绝缘子，1人进行超声波探伤工作。整个过程配合人员的投入和工作量都较大，而且工作中稍有不慎，容易损伤绝缘子瓷片，对设备的后续安装造成影响，也因此会带来不必要的损失。 为解决传统探伤耗时长、投入大等问题，创新团队根据传统超声波探伤工作中所遇到的困难，结合支柱绝缘子的机构特性，开始研究支柱绝缘子超声波探伤辅助装置，为探伤工作提供良好的工作平台，省去分离绝缘子群、双人旋转绝缘子的步骤，使探伤配合工作投入成本最低、效率更高。

​3月29日，在山东1000千伏曹州变电站内，山东电力科学研究院技术人员应用油色谱在线监测装置一体化检测平台，检测该站4号主变压器、1000千伏台曹Ⅰ线高抗等设备新增的双重化配置油色谱在线监测装置。