模块化

柔性低频交流输电技术是采用可关断电力电子器件和模块化多电平拓扑的新型输电技术。因兼具工频交流输电和柔性直流输电的优点,该技术在远距离输电、海上风电送出及城市电网相关领域得到了广泛关注。在详细介绍柔性低频交流输电的基本工作原理和系统结构的基础上,对其技术特点及相关领域的应用研究现状进行了梳理总结。最后,就柔性低频交流输电需重点研究的系统接入技术、变频器主电路拓扑、控制与保护系统、谐波与电能质量分析、主设备低频适应性等关键技术进行了展望。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

以图表形式直观展示了断路器、组合电器、高压开关柜的台账数（率）、故障数（率）、缺陷数（率）、运行年限分布情况，总结归纳了现目前主要存在的六大问题并给予相对应的管控策略。第一，针对隐蔽性较强的GIS内部载流回路过热短路故障问题，应开展对GIS内部过热检测技术研究，试点进行二维码定点定位测温；第二，对于继电器老化引发的开关误跳，可以改进二次接线回路设计，保证在断路器在非全相状态时间内才启动断路器跳闸回路跳闸，从而保证设备正常运行；第三，机构引发的断路器误动或拒动影响系统安全的情况下，可收集机械测试数据，开展机构状态的专项评估，研究并提出机构的运维检修策略；第四，多重雷击引发的断路器击穿问题，可通过研究多重雷击下断路器的运行工况，推进IEC工作组修编断路器多重雷击下技术要求和试验方法；第五，针对隔离开关机构、载流缺陷多的问题，可研究模块化、标准化和智能化机构，开展隔离开关的检查性操作和日常巡视工作的技术监督；第六，面对断路器爆裂风险，可制定滤波器断路器的反措，提高断路器的技术参数和试验要求，加强断路器厂内装配工艺环节的技术监督。

睿渥HNICS-T316 DCS 系统采用自主可控的软硬件，是按模块化、标准化理念，采用最新的计算机网络及信息安全技术设计的系统，可提升DCS系统网络信息安全水平，降低被攻击破坏的风险，保障电力等重要基础设施安全运行。睿渥DCS在国内火电厂的推广应用对改善国内火电机组基础设施安全状况具有十分重要的意义。主要内容包括发电厂新建工程主控、公用及辅控DCS控制系统的成套供货与现场服务，在役机组工程主控、公用及辅控DCS控制系统改造的成套供货、调试、优化及现场服务。

6月24日，经过3个多月的建设施工，鹤壁市首座装配式智能变电站——浚县浮丘（城西）110千伏智能变电站正式投运。这也是河南投运的第一座国网模块化2.0版试点变电站。

近年南方电网公司全力推进数字电网建设，在配网领域也将配网一二次设备标准化、模块化和融合作为配网数字化建设重点工作之一。为了加强配网主要设备本体的状态感知和装备运行环境的监测，主要针对柱上开关、环网柜、变压器等关键设备，设计一二次深度融合传感器配置与布置方案，并按照结构集成化、功能模块化、接口标准化、易于检修运维等要求开展配电一二次装备深度融合设计与优化。同时，针对配电网一二次融合装备智能运维要求，开展配电网融合监测信息筛选和布点优化，提出设备智能诊断方法和区域配电网状态评估方法，最终实现一二次融合装备“一键运维”和区域配电网“一键管控”的智能分析诊断和智能辅助决策目标。

本成果为输电线路巡检机器人，基于模块化、平台化设计，集成大扭矩动力、高精定位与智能控制，实现全线路自动化巡检。机器人配备双光谱成像、边缘计算、4G/wifi通信与充电管理模块，实现智能感知线路环境与设备状态，加密传输数据，并具备充电管理能力。远程管控平台提供实时监控、数据分析处理，辅助配合人工巡检，推动输电运维智能化、数字化转型。

储能预制舱由电池系统、电池管理系统、储能变流器等组成，系统额定能量2MWh，额定功率1MW。采取模块化设计，单元化装配的思路，集能量存储、能量变换、电池管理设备和热管理、消防、安防系统于一体，具有高安全、高可靠、长寿命等优点，安全方便，实施周期短。可广泛应用于电网侧储能、用户侧储能、光储充等多种场景。

自主可控大型工业可编程智能控制器ACS400系列产品，是国资委重点专项关键技术成果，突破大型清洁能源工业智能化控制系统技术，已应用于百万千瓦水电机组、陆上风电主控系统等场景。控制器核心CPU芯片采用飞腾公司FT2000A，4核2.2GHz，板载运行内存512MB，程序内存4GB，数据内存4GB。系统搭载国产LINUX操作系统，以及自主可控编译系统内核。控制器基于光纤网络点对点通讯方式，实现高速、高冗余和抗干扰通讯。通过两条专用的同步通讯总线交叉相连，实现主、从热备冗余功能。控制器结构外壳采用复合高强度阻燃高分子材料，标准模块化封装，基板导轨式，完备的接口防护设计，主要应用于大型过程控制、大规模分布式控制场景。

新一代激光导航巡检机器人是遵循国网公司新一代机器人技术路线研发的最新智能巡检产品。该机器人聚焦“红外测温、表计识别、点位补强、应急监视”的产品定位，在融合导航技术、智能自检技术、安全无线网络技术、电源安全管理等新技术的加持下，提升智能分析算法，构建标准化软件架构，完成本体模块化、可维护性、环境适应性的大幅提升，特别是导航指标超过相关标准要求，产品现场应用效果获得了客户的认可，新一代激光导航巡检机器人为各种设备巡检需求提供了新的综合解决方案。