消防应急

首先简要分析了变电站火情以及变电站消防应急策略，全面介绍遥操类消防应急机器人应用研究和自主化消防应急机器人应用研究，最后共同探讨变电站消防应急机器人应用方向。

可穿戴式绝缘助力臂机器人还可与腰部和腿部可穿戴机器人集成和模块化设计，形成全身型可穿戴机器人。通过定制化的设计和研发，可广泛应用于大学科研教学、医疗健康康复、消防应急救援、物流仓储、工业生产、航空航天、设备制造、技术检修作业、汽车制造和维修等领域。

自主化消防应急机器人主要用于驻守变电站进行早期火灾处置，执行消防驻守任务。自主化消防应急机器人采用全自主+远程遥控方式，通过多种传感器完成对变电站环境检测、定位及自动导航等功能，可以第一时间自动响应火情报警，并且通过搭载的水、泡沫、生物、千粉灭火介质对变电站初期火灾进行扑救。