混杂系统

柔性多状态开关(soft open point , SOP)与传统联络开关相比功能更多，响应速度更快，是实现电力网络柔性互联的重要装置之一。SOP中开关器件的存在使系统运行状态在连续系统和离散系统间来回切换，提出对SOP采用更为合适的混杂系统模型进行建模控制。首先对各端口的8种开关模态进行分析，然后将1个工频周期分为12个子区间，通过系统连续状态量和各开关模态的关系推导出各子区间内开关模态的切换规则，依据切换规则设计了离散控制器，根据连续状态量相互之间的转换关系设计了连续控制器，综合得到了各端口在不同运行模式下的混杂控制器，最后在MATLAB/Simulink中搭建仿真模型，通过与传统建模控制方法的仿真对比，验证了所提方案的有效性。

继电保护动作信息是电网故障后故障诊断和事故分析最重要的依据，继电保护装置是集连续动态和离散事件为一体的混杂系统，利用Petri网可进行保护装置建模，但如何有效地分析Petri网模型是个难点。文中提出了一种应用Matlab环境中的状态流工具箱进行继电保护建模分析方法，并给出了线路距离保护仿真实例。仿真结果表明，应用Matlab状态流工具箱进行继电保护建模分析，该方法是有效的，可清晰直观地刻画保护内部动态行为以及保护与系统间的作用。