爬璧机器人

包含电厂煤码头在内，目前大部分港口查验船舶水尺时一般利用拖轮小船，或直接采用舷外攀爬的方式进行。租用拖轮、小船成本较高、效率低;而采用舷外攀爬的方式风险较大、作业环境较差。船舶在锚地过驳作业或调整压载水时，也需要查验水尺，在锚地看水尺比在码头看水尺更加困难，需要进行高风险舷外作业才能进行，如果在冬季作业则工作环境更恶劣，风险程度更高。 根据船舶特点，整船均为钢质导磁性材料，特别适合选用磁吸附机能，如采用磁吸附爬壁机器人进行水尺查验等作业，可节省租船费用，改善水尺查验工作人员及船员的作业环境，提高工作效率及安全性。此外，水尺查验爬壁机器人还能替代船员直接进行船体外板的检查、密闭舱室及油舱等危险区域的检查监测等。 磁吸附爬璧机器人目前在船舶修造行业船体除锈、油漆喷涂已有应用实例，但均属于相对体型较大的机器人，对于小型船用水尺查验机器人的应用还无先例。因此,研发小型爬壁机器人，用于港口码头水尺查验，不但能提高工作效率，也可节约较可观的拖轮、小船租费。除了能用于码头及锚地看水尺外，在船舶的应用也较广泛，能减轻人员作业强度，改善作业环境、规避作业风险。