电力机器人

电力机器人技术

在“碳达峰、碳中和”的目标下，我国电力行业供给结构、技术研发与设备运维投入不断加大。智能巡检技术作为电网设备运行和维护的重要手段，对电力巡检作业人员技能水平提出了更高的要求，如何培养“能巡会检”的复合型人才是摆在电网企业和培训机构面前的重要课题。

为贯彻落实国家能源发展战略，推动能源电子产业高质量发 展，工业和信息化部产业发展促进中心联合中国电力科学研究院 有限公司、中关村智能电力技术产业联盟智能巡检专委会、EPTC 电力机器人专家工作委员会、国网河南省电力有限公司举办第三 届能源电子产业大赛—电力行业智能巡检作业技术专题赛，为国家科技项目布局提供新思路。

中国电子学会将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人，主要包括军事应用机器人、电力机器人、轨道交通机器人、应急救援机器人、极限作业机器人和水下作业机器人等。

本项目针对目前电网设备运维的突出问题，攻克了巡检 图像缺陷实时诊断、机器人带电作业、机器人自主巡检等关 键技术，研制了系列化、全方位智能运维装备，构建了电网 设备智能运维体系，实现了“无人值守+立体巡检+集中监控 “的电网设备运维新模式。项目成果推动了“电网设备巡检向以机巡为主的模式转 变、电网设备检修向机器人带电作业检修模式转变、数据分 析向多源融合的智能处理模式转变”，已全面应用于全国 31 个省市自治区及巴基斯坦等一带一路沿线国家，电力机器人 及无人机累计应用九千余套，近三年取得直接经济效益二十 多亿元，经济社会效益显著。

机器人应用的领域越来越广泛，能源行业机器人在生产中担任角色越来越重要，在机器人研发过程中需要努力攻克电力机器人新型机构设计、环境立体感知、精准作业控制、边缘人工智能等关键技术，持续提升机器人质量可靠性、使用便捷性、维护简便性。电力行业机器人主要围绕气体绝缘金属封闭开关设备检修机器人、电缆隧道检测机器人、配网带电作业机器人、500千伏架空输电线路带电作业机器人等类别研发及应用，将人工智能技术与电力安全生产紧密融合， 更好地发挥机器人在能源互联网建设中的重要作用。

电力机器人技术

1、试点概况 2、试点目标 3、数据联动情况 4、试点成效与意义 5、应用展望

阐述了变电站倒闸操作现状以及电力机器人发展现状，重点介绍了变电站开关柜智能操作机器人技术路线及创新突破，最后分享了变电站开关柜智能操作机器人试点验证与推广应用成果。

书籍概况 ·编写目的·问卷征集 ·参编单位·参编人员 涵盖内容 ·涵盖内容 ·章节内容 编写历程 ·启动会（第一次编审会） ·第二次编审会 第三次编审会 现实意义