直驱风机

基于构网型控制的电网友好型风电机组具有黑启动、电网支撑和弱电网运行等优势，近年来逐渐被广泛研究。为探究不同电网友好型控制在不同场景下的运行性能，以全功率直驱风机为研究对象，总结归纳了4种典型的电网友好型风电机组控制策略。基于不同控制策略的架构和特点，在PSCAD/EMTDC仿真平台上搭建了相应电网友好型风电机组模型。分别在黑启动、风速变化、功率减载、频率支撑、电压支撑、故障恢复以及故障限流7种工况下探究不同控制策略的运行性能。最后，综合不同工况下的仿真结果，得到了总体性能最优的控制策略。

针对在弱电网下直驱风电机组引起的次同步振荡（subsynchronous oscillation，SSO)现象，提出基于一阶总扰动偏差控制的微分前馈线性自抗扰控制器（linear active disturbance rejection control，LADRC），采用全改进LADRC控制策略抑制SSO现象（“全”是指电压外环、电流内环以及 PLL 锁相环3个环节都采用相应的控制）。首先，建立直驱风电机组并网数学模型；其次，结合风电机组并网系统对改进LADRC控制器进行设计并对其进行特性分析，该控制器相较于传统LADRC，不仅减小系统的跟踪误差且抗干扰性能更强；最后，通过PSCAD/EMTDC仿真软件将本文策略与全PI、全传统LADRC进行仿真对比。结果表明：相较于全传统LADRC，本文方法在降低1.62%超调量的同时，缩短0.129 s系统调节时间，有效抑制SSO现象并且具有较好的适应性。