碳纤维导线

碳纤维复合芯导线是一种应用广范的新型导线，其内部芯棒容易受损，近年来由此导致的断线事故时有发生。对于在网运行的碳纤维导线，目前还缺乏可有效探伤的自动化检测技术与装备。本报告介绍了一种用于架空碳纤维导线内部芯棒探伤的巡检机器人的设计与实验工作。主要内容包括系统总体结构设计、线上运动系统、动态减振稳定控制系统、射线探伤系统、以及实验验证与上线测试。该机器人目前已研发二代样机，并在镇江、常州、苏州等多条500kV线路上完成实测，各项性能指标满足实际工程应用需求。

介绍了碳纤维导线典型故障、断线原因、监测技术、临时补救措施。

架空输电线路

电力电缆及附件

近日，南方电网公司重点工程之一的500千伏罗北甲乙线(佛山段)增容改造工程全长1098米的碳纤维导线已顺利架设完成。这是南网范围内首次在500千伏电压等级线路工程上实施绞合型碳纤维复合芯导线。

介绍了两种基础设施巡检运维机器人的研发工作。一种是用于架空碳纤维导线内部芯棒探伤的巡检机器人。主要内容包括系统总体结构设计、线上运动系统、动态减振稳定控制系统、射线探伤系统、以及实验验证与上线测试。该机器人目前已研发三代样机，并在镇江、常州、苏州、扬州等多条500kV线路上完成实际工程应用。另一种是水工隧洞自然灾害损伤应急检修机器人。主要内容包括项目背景介绍、总体方案设计、电驱动水下机械臂研制进展等。

碳纤维复合芯导线是一种应用广泛的新型导线，易在非规范施工过程中被卡线器等牵引装备损伤，形成用电安全隐患。近年来，因内部芯棒受损导致的断线事故时有发生，严重威协电网运行安全。对于已在网运行的碳纤维导线内部芯棒损伤，目前仍然缺乏有效检测手段。针对架空碳纤维复合芯导线内部探伤检测难题，该成果提出了一种基于数字射线成像的新型碳纤维导线探伤巡检机器人设计方法。机器人采用单线包裹式机构，搭载便携式X射线无损探伤设备，能够在线路端部30m内的工作空间，自动往复行走爬坡越障，进行无损探伤以排除因施工造成的导线断裂隐患，并能对疑似缺陷位置进行定位，用于后期导线加固维护。