碳观测

针对T型三电平储能变流器在受到扰动时直流母线电压容易波动的问题，提出了一种改进的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control, LADRC)方法以增强直流母线电压的控制稳定性。该方法对线性扩张状态观测器(linear extended state observer, LESO)进行了改进。首先，引入总扰动微分状态变量以提升扰动观测能力。其次，对观测器进行降阶处理，一方面降低观测器设计复杂度，另一方面降低相位滞后，提升扰动估计速度。最后，在总扰动通道上增加一个滞后补偿环节减弱噪声放大影响。通过上述改进实现了对系统总扰动的精确快速估计。基于频域分析，得出改进后的LADRC相比传统LADRC具有更优秀的抗扰性能。多组实验结果均表明，与PI控制和传统LADRC相比，在有功功率突变、无功功率突变以及电网电压跌落情况下，所提控制策略的直流母线电压超调量更小，暂态时间更短，验证了所提方法的有效性，保证了储能变流器的正常平稳运行。