管道疏通

本项目成果机器人采用智能化（单片机控制）小车结构，能够在电缆管道内自由行走，具有前后高清视频，通过控制线与外部控制主机相连，由控制人员控制，采用高压水枪喷头及高强度粉碎装置将电缆管道内的淤泥、杂物粉碎后通过小型水泵抽出电缆管道，达到疏通电缆管道的目的。机器人主要由驱动部分、工作部分和操作部分组成。驱动部分主要有智能小车、摄像头、照明系统等。工作部分主要有弹簧转于疏通器、高压冲水龙头、机械粉碎装置等。操作部分主要有显示器、控制器、连接电缆组成。通过摄像头，操作人员看清管道内实际情况，根据显示器的图像进行操作，机器人到达堵塞部位后进行清淤等操作，将管道疏通。 目前，国家电网每年投入大量资金用于配电网建设，城市地区考虑发展较为成熟，环境要求较高，一般采用电缆敷设方式。由于管道损坏、地基沉降、野蛮施工等因素，部分电缆通道存在淤塞不通的现象，这给规划、设计、施工和维护人员带来很大的影响。电力电缆管道疏通机器人的研制成功，有效解决了上述问题，已在连云港地区得到推广应用，获得较高评价。2017年公司将继续加大宣传推广力度，采用电力电缆管道疏通机器人进行淤塞管道的疏通工作，实现更大的经济和社会效益。