精准定位

在碳达峰、碳中和的战略背景下，建设以新能源为主体的新型电力系统是实现双碳目标的重要载体。配电网是建设新型电力系统的主战场。为满足对新型配电系统的可观、可测、可调、可控需求，亟待提升其数字化和智慧化水平，推动配电网数字化转型和高质量发展，提升配电网的供电可靠性。配电网供电可靠性的提升与故障精准定位，快速隔离密切相关，配网设备量大面广，运行方式灵活变化，运维环境又十分恶劣，对配电设备的智能化提出更高的要求，配电一二次融合设备是配电设备智能化的关键装备之一。

本成果从电网实际运行出发，重点解决传统无损探伤作业困难等问题，具备多项核心优势。采用无人机协同作业自主上线平台，一键自动上线，通过挂线臂的全自动开合即可实现机器人自主悬挂和脱离导线，通过机械臂实现检测装置与检测部位的精准定位，实现耐张线夹和直线接续管的X射线高质量成像检测。全过程智能高效，有效降低作业人员的操作技能要求。作业人员无需登高，通过手持遥控器即可远程遥控机器人，并实时监控其运作状态，可降低目前人工作业方式劳动强度的60%以上，提升作业效率，可将耐张线夹和单个接续管的检测作业时间从目前的1小时缩短至0.5小时（含登塔移动等时间）。

低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。

介绍了“一二次低压智能开关”的研发理念与应用成效，分享了“一二次分离、原位替换”的新特点及价值，阐述了一次设备的核心部件与原理创新，二次模块的芯片、操作系统自主化，从系统级为低压配电网的故障精准定位与主动抢修提供装置支撑，大大支持“云数据”侧“电网一张图”数据源的准确性与实时性，增强了数据价值，提升了低压配电网的主动故障预警与抢修水平。

1月30日，国网湖南省电力有限公司启动2023年第一批审计项目审前数据分析工作。借助数字化审计工作室和数字化审计平台，该公司本部及8家供电公司的审计人员线上协同开展业务数据抽选和筛查，梳理审计重点和问题疑点，推动现场审计精准定位、靶向发力。

辽宁电科院构建了“行波定位+配电自动化”双重故障研判诊断技术体系，分别从行波技术与一二次融合柱上开关融合应用、XTU故障精准定位、接地故障研判算法升级等方面开展研究及实践，并验证了技术体系的工程适用性，为故障快速处置提供了技术支撑，对提升配电网供电可靠性具有重要实践意义。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　自追踪式驱鸟巡检机器人，具备自主导航、建立地图、路径规划、自主避障和高精度定位等功能。驱鸟巡检机器人采用基于图像分析、声音、雷达探测等多种鸟类活动识别技术，利用激光驱鸟、定向超声波驱鸟等驱鸟措施实现对鸟类的驱离。同时，驱鸟巡检机器人可通过自主巡检、任务巡检的方式对变电站内的鸟类进行主动探测和驱赶，有效解决鸟害对电网稳定运行的影响。 　　二、主要功能及优势分析； 　　1）产品模块化，易于维护； 　　2）采用先进的3D激光导航技术和视觉惯性导航技术，实现精准定位及避障； 　　3）基于视觉识别技术及电扫雷达阵列的探驱一体化综合驱鸟系统; 　　4）计划巡检、定时巡检、特殊巡检结合，保证大范围、无遗漏执行巡检任务； 　　5)具有多级权限，可以远程登录、访问、配置、管理和自启动等能力； 　　6)可接入综合生产管理系统（PMS）,实现巡检机器人集中优化控制和统一调度。 　　三、技术性能指标； 　　外形尺寸：1300mm*1000mm*800mm 　　重量:170Kg 　　行走速度：≥0.8m/s 　　自主导航定位精度：±1cm 　　爬坡能力：20° 　　越障能力：80mm 　　涉水深度：100mm 　　图像分辨率：1920×1080P 　　可见光相机光学变焦倍数：≥30倍 　　云台性能：垂直范围：±90° ；水平范围360° 　　输入电源：AC220V±20%，50Hz 　　续航时间：8h 　　驱动方式：四轮驱动 　　四、应用领域 　　变电站

针对输电线路巡检中小目标识别难、缺陷形态多变、误检率高等痛点，提出"多模态融合+大小模型协同"的技术路径，构建基于千亿级电力专业大模型的智能识别体系。三大突破：通过构建8万余张高质量标注样本库，训练出14类缺陷识别，准确率达86%的细分场景多模态模型；"大模型任务调度+小模型精准定位"协同机制，实现导地线松股等危急缺陷的精准定级与描述生成；完成国产昇思框架与寒武纪等芯片适配，在25省部署中验证模型泛化能力。报告强调破解"视觉理解与专家认知差距"是提升实用化水平的关键根源，该技术将巡检效率提升显著，建议深化审图智能体研发以模拟人类专家决策逻辑，并探索类脑计算在多源数据融合中的应用，推动输电运维向"全场景认知+自主推理"转型。

UCD-64A是适用于无人机搭载的64通道机载声学成像仪，设备采用DJISKYPORT援口，适配于DJIM300 RTK/DJIM350RTK。机载声学成像仪采用波束成形声源定位技术，能够对架空线路的局部放电位置进行精准定位，并将动态的声源定位画面呈现在无人机遥控器显示屏上。

现场整体式绝缘考核相比分布式绝缘考核，对保障电网设备安全运行更加有效，且电压等级越高，整体绝缘考核更为必要。但是，以特高压GIL（公里级、容性）、电抗器（感性）为典型的大容量设备，现场整体绝缘试验仍为空白。主要存在三方面难题：①装备制造难。受试验空间限制，装备电-热-结构耦合关系复杂，温升、局放等指标控制与容量提升矛盾突出，制造困难。②过程实现难。GIL内部金属微粒运动随机性强，老练电压参数与微粒捕获率的定量关系难以建立；电抗器内部放电与外部复杂干扰严重混叠，人工识别易发生误判。③缺陷定位难。缺陷放电激发的信号传输-响应量化模型难以准确建立，无法实现精准定位。项目团队历时5年，产学研用协同攻关，首创现场试验用大容量补偿装置设计制造技术。发明了温度-结构耦合迭代的补偿电抗器轴、径向温升非线性控制技术，提出了多重约束、载荷解耦的补偿电容器集约型结构设计方法，研制了移动式绝缘试验装备，与德国等已有装备比，感性、容性补偿容量分别提升7.5倍、71.7%。创新了关键装备。提出GIL分级量化加压、电抗器局放自主识别技术。揭示了微粒跳跃高度与碰撞恢复系数、归一化电压呈指数关系的机理，提出了“敏感电压”分级量化老练方法，金属微粒捕获率提升18%；提出脉冲电流极性判断、时域波形特征聚类的放电源分离技术，电抗器试验放电源诊断准确率达90%。创新了试验方法。研发特高压GIL、电抗器内部放电源精准定位技术。发现了GIL放电声波传播“高峰/陡降效应”，提出了跨越高峰区域、逼近陡降区域的传感器布置方法，创建了放电源全域反演算法，实现公里级GIL放电米级定位。提出了基于多物理因子、双端差异化响应的电抗器绕组放电缺陷定位技术，精度达到线饼级。创新了处置手段。 项目获授权发明专利27项，多项关键技术被纳入1项国家标准、4项行业标准、1项企业标准，出版专著1部，发表论文41篇。中国电机工程学会组织、邱爱慈院士领衔的鉴定委员会认为：“技术成果居国际领先水平”。成果先后应用于特高压盱眙、淮南站及苏通GIL管廊，推广至国内10项特高压工程，核心技术还应用于ABB、东芝、天威保变等主流设备厂家，成功发现GIL绝缘子表面异物、电抗器出线放电等多起绝缘缺陷。实现了特高压大容量设备绝缘试验从分布式考核到整体式考核的技术跨越，有力保障了我国特高压电网运行安全。