机载

报告介绍到，公司从2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集。其覆盖了输电、变电、配电线路，10kV-500kV等18条线路共计120公里，600基杆塔。作业机可实现180张照片 12分钟处理完毕，548张照片、18基220kV杆塔、 22分钟生成点云。其终极目标是运用长续航、机载网络RTK、机载AI计算实现实时报告。

国网山东公司根据配网一线局放检测需求，通过智能公司整合局放成像技术和无人机平台，创新使用AI降噪技术解决无人机及环境噪声干扰难题，开发机载局放成像检测装置，切实解决现场局放检测“找不准、找得慢”难题，变革配网局放检测模式，降低一线作业人员劳动强度，提升配网设备运维管理水平。

国网安徽电力目前已形成500千伏为骨干网架的电网结构，110千伏及以上架空输电线路达1955条，长度达39632公里；同时过境特高压和跨区线路14条，长度达3813公里；形成了5大国网公司级重点输电通道，线路遍布皖北平原、皖南大别山区等区段；线路肩负西南水电、内蒙风电、新疆煤电等外送，是确保“电从空中来”的能源替代的战略贯彻落实的重要支撑。 随着电网规模快速增长，传统的人工模式和直升机无人机协同的“三位一体”巡检模式，已难以满足大电网运维的需要。主要体现在人工巡视存在视野盲区、认知误区，“三位一体”的立体化巡检无法实现通道环境的全方位、立体化展示和隐患智能管控，同时巡检的二维数据无法形成三维立体感知。 为解快上述问题，国网安徽电力提出」智能巡检的理念，研制丁基于激光点云技术的直升机无人机智能巡检平台，融合机载激光扫描、多光谱、全景摄影、倾斜摄影以及图像智能分析等技术，提高了激光扫描数据分析的时效性，实现丁输电通道三维建模、线路实时工况分析、树种的智能识别和树患的自动告警、外部隐患的智能识别和智能预警，显著提升了大电网运维管控水平。

UCD-64A是适用于无人机搭载的64通道机载声学成像仪，设备采用DJISKYPORT援口，适配于DJIM300 RTK/DJIM350RTK。机载声学成像仪采用波束成形声源定位技术，能够对架空线路的局部放电位置进行精准定位，并将动态的声源定位画面呈现在无人机遥控器显示屏上。

​4月1日，国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司技术人员就自主研制的机载自承式除冰装置相关功能优化升级展开讨论。今年年初，该装置在50米长的线路上完成现场试验并于2月份正式投用，通过搭载重型无人机仅用3分钟即可完成挂载和脱线流程，与传统人工搬运、挂载、拆卸除冰装置相比，作业效率提升了约90%。

1.非常规构型一体化模块设计2.自主研发的接触作业强抗扰飞行控制系统3.单点式智能脱钩装置4.切/锯两用特制刀具5.机载多视角观察及伴随机环绕辅助引导技术

利用直升机平台搭载的激光雷达扫描系统，可以获取高压输电线路上的高密度、高精度激光雷达点云和光学影像数据，实现输电线路本体及周围环境的 真三维建模，进行高精度三维空间量测、模拟分析及通道可视化管理。

基于自适应无人机机载绝缘子低零值检测装置

采用机载激光雷达对输电杆塔结构异常隐患进行快速排查，再采用地面激光雷达对隐患杆塔进行高精度扫描检测，构建了杆塔结构异常空地协同检测技术，为±800kV金塘线、500kV盘宜一二回、220kV阳李一二回、林官线等线路隐患治理提供了高效支撑。