绝缘斗

本报告基于电网数字化建设背景，介绍了湖北电网在变电设备带电作业机器人的研制情况，包括小型化绝缘载体升级改造、基于视觉的绝缘斗臂车空间引导、复杂场景下绝缘子伞裙高精度识别定位、机器人平台强电磁屏蔽处理、新型高效干冰介质清洗应用、机器人远程自动化控制等内容。2022年，该机器人通过了工频耐压性能试验和多次模拟实验验证，并于湖北荆门220kV变电站成功进行首次应用，有效验证了本机器人设备面向主网变电设备开展带电作业的安全性、智能性与可行性。 此外，该机器人成套技术及装备既能通过更换系列化末端作业工装，用于外绝缘设备带电PRTV喷涂、零值检测等场景，也能兼容电压等级，拓展至配网带电作业机器人应用场景中。

带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，进入作业位置可以避免高空坠落 的危险，同时减少作业人员的劳动强度，提高了作业效率、降低了作业风险。35kV及以下配电线路带电作业用绝缘斗臂 车已经广泛使用，其绝缘性和机动性大大提高了作业的安全性和工作效率。而对于在500kV线路上用绝缘斗臂车开展带电 作业还缺乏相关的应用经验。文章就绝缘斗臂车以带电作业方式应用于500kV架空输电线路展开研究，为500kV输电线路 带电作业提供一种新的作业方法，同时对该车的拓展应用进行了探讨研究。

直伸式+拐臂的组合，在狭窄现场的作业效率提升明显 ·搭载紧凌小巧的底盘，可出入获窄的道路 ·通过工作斗、拐臂操作可轻易靠近装置复杂的电杆

全省各县配网不停电作业项目主要以使用绝缘斗臂车的第二类作业项目为主，一类作业为应用绝缘杆作业的简单类项目，作业强度大，安全风险高，工作效率低，县城施工质量难以保证。三、四类作业较为复杂，一般都结合工程建设同步完成，单纯采取带电作业的需求较少。2017年，县域不停电作业化率为77%，整体偏低，主要原因之一县域操作现场多为果园、农地，受限停电作业的装备不足，车辆无法进入现场造成计划停电数量较多，对不停电作业率影响较大，也是大部分县域面临的主要问题。

针对现有的配网带电作业机器人体积较大、重量较重，需依赖于绝缘斗臂车进行升降和操作，受交通条件、地形和配网线路结构限制，难以适用于狭小的作业空间及复杂的作业对象的问题，从机器人本体及作业末端工具的结构小型化和轻质化、机器人对复杂环境的适应能力提升、机器人作业项目灵活拓展等三方面入手开发紧凑轻巧的便携式配网带电作业机器人，能够不依赖于绝缘斗臂车升降并近距离灵活开展作业，满足农配网复杂地形和空间环境实际应用的安全性和作业效率。

公司、产品介绍、产品特点及应用、质量保证。

本文介绍了目前供电系统使用的10kV带电作业绝缘斗臂车类型、基本组成以及作业安全注意事项，并通过带电作业车从事带电操作时发生事故的案例，有针对性的分析了事故产生原因，提出带电作业工作中一些有效的预防措施，避免带电作业事故的发生，为更有效、更安全利用绝缘斗臂车开展带电工作提供了参考经验。

本项日通过研究配网带电作业能效提升技术，针对现有绝缘手套作业法的不足的基础上，利用灵巧的间接带电操作工具和硬质化的遮蔽用具，充分利用绝缘斗臂车进入作业位置方便的优势，作业人员不用进入线路间隙和穿戴厚重的防护服装，有效降低作业人员触电风险和热应激反应、标准化的遮蔽用具、降低作业人员的劳动强度和热应激反应、提高作业效率，促进配网带电作业的应用范围和确保配网的供电可靠性。 配网带电作业能效提升技术通过作业方法和工器具的创新，充分利用现有的绝缘斗臂车，使作业人员远离间隙紧读的配电线路和设备，硬质化的遮蔽用具简化和标准化了遮蔽工艺，确保了遮蔽效果，从根本上降低配网带电作业人员触电的安全风险，提供了劳动效率。

配电网自锁式射枪S型线夹，是一种可以使用射枪式操作杆进行安装，普遍适用于配网带电作业中操作杆带电拆、搭搭头的线夹。 目前欧美发达的配电网带电作业，安全理念：以作业人员不接触带电设备为最佳方式。配电网带电作业日本实现作业项目的100%绝缘杆作业，法国实现了90%绝缘杆作业。国内的配电网带电作业，以绝缘斗臂车内绝缘手套作业法为主，绝缘杆作业法为辅。 国内其中的绝缘杆作业法，工器具种类繁多，标准不统一。对作业人员的技能水平要求极高，难度极大，安全性极差，且费时费力，增加了作业人员的触电风险。 射枪式操作杆：作为近年来从欧、美国发达引进的一种易于操作的绝缘操作手柄，主要用于美式电气设备的操作。射枪式操作杆可以夹住绝大部分的美式电气设备作业附件，安装美式接地线夹以及跳线夹具等。利用握柄部位的开关推动内置的夹嘴，夹入之后缩回夹嘴将附件牢牢的固定于操作杆豹顶端，释放时只要向外推出即可，其开合方便，操作定位牢靠，作业轻松。