智能多工位自动充电机器人研究
电动汽车具有显著的节能减排和环保优势，我国政府出台多项鼓励政策，全力推动电动汽车产业的发展，至2020年底，全国新能源汽车保有量达492万辆，纯电动汽车保有量400万辆，呈持续高速增长趋势。 智能充电机器人通过智能移动底盘、视觉力控融合深度学习算法、耐低温机械臂、专用末端工具等综合应用技术，解决充电机器人关键技术问题，研制完成一机多充多工位智慧公交充电机器人系统及机器人充电的专用充电枪及友好的人机交互系统，实现多工位充电设施与电动汽车之间的自动识别、即插即充、在线巡视、工位切换、有序充电等功能，全面满足未来电动汽车多样化的充电需求，降低运营成本提高安全性。
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