自动检测

智能配电终端是配电网的“神经末档”和“触手”，是配电自动化的基础，对提升配电网感知能力、提高配电网可靠稳定运行水平具有重要作用。随着“十三五”期间配电自动化建设的快速推进，将有大量智能配电终端投运，仅湖南公司2018年就计划投运安装故障指示器超过20000台。然而，不同生产厂家的故障指示器故障原理各不相同，产品质量参差不齐，垂需高效的检测装备实现大批量设备的自动检测。传统人工检测方法采用继保检测仪对手工制作的多重线圈加载特征波形来模拟短路或接地故障对故障指示器进行检测，此方法效率低、标准化程度不足，难以满足海量故障指示器的入网需求。 本项目以机械自动化与自动控制技术为基础，深度融合智能机器人、图像识别与物联网等关键技术，设计了一套智能配电终端自动化检测流水线，创新实现了故障指示器产品检定的自动控制与全过程管控，为提高配电线路故障指示器的检测效率和效果、保障配电自动化系统稳定可靠运行、提升配电自动化实用化水平提供有力支撑。

项目属于变电站领域，变电站设备巡检是保证电网安全运行的关键手段，其数据获取的全面性和诊断的准确性是反映设备运行状态的重要依据。随着电网设备规模快速增长和信息化技术的不断发展，通过各种检测手段获取的设备状态数据（尤其是图像、声音类数据）数量急剧增长，传统以人工为主的数据分析方式受主观因素影响大，巡检质量分散；而现有的自动检测手段又存在应用场景单一、图声数据的智能分析能力不足等问题，并且缺乏有效的共享机制。因此函待提出一种新型变电站智能巡检模式，以满足新电改形势下变电巡检全景化、智能化和精益化的发展需求。在山东省重大专项和国网公司重点项目支持下，项目针对电网变电设备巡检缺陷诊断关键技术进行科研攻关，开展基于图声巡检数据的缺陷诊断技术研究， 研制系列化智能巡检装备，并实现产业化应用。

CBR007-B室内巡视机器人集成最新的电机一体化、信息化技术和AI人工智能技术，采用全自主或远程遥控方式，替代人对开关柜/配电房电气运行特性和运行环境自动检测，搭载红外热像仪、高清摄像机、局放传感器、定向拾音器和气体传感器等传感器，并通过集中检测平台对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆。

先导阀判断满介质和精准供气，阀与阀之间为一节一节单元精准连锁自动控制。先导阀安装在输灰管道上，同时沿输灰管道安装一条气管，给先导阀供气。 当介质输送到一定距离时达到满管状态，此时安装在管道上的先导阀会自动检测输灰管内的压力。 当达到先导阀开启的压力定值时，阀门会自动打开向管道内补充助推气源，管道内的介质受到进气的推动，介质自动向前流动，此栓塞点的堵管现象消除，压力降低，阀门自动关闭，管道内的介质继续向前运动，从而提高了介质在管内的运送效率。

蓄电池开路故障是刻不容缓的紧急故障，据统计，该故障在某系统内直流电源系统典型串故串件中主因占比高达91%，必须确保能尽快发现并处理此类隐患。为抓住蓄电池作为电网二次设备运维核心这个“牛鼻子”。本文介绍一种蓄电池容量定期自动检测技术、直流母线失压补偿技术等蓄电池维护手段，确保蓄电池运行全生命周期中能及时发现开路故障，提升蓄电池智能监测及安全管控水平，有力保障直流电源系统安全。

介绍了电力用油颗粒度自动检测与智能分析机器人项目的颜值背景、技术应用情况、技术特点以及应用推广成效和收益。

作为掌握设备运行状态的重要手段之一一，红外检测技术不仅可以快速地诊断出设备的各类外部过热缺陷，更重要的是可以根据设备的温度分布来判断设备内部可能存在的各种缺陷。 传统的带电检测会采集大量的红外图像，仅2018年山东公司带电检测就产生红外检测图像51.5万张，随着现场移动作业和带电检测标准化作业的开展，红外图像的检测数量将进一- 步增加。这些图像利用率极低，分析存在主观性、易漏检和误检等问题，且无法形成快速的 反馈机制，丧失最佳发现和处理时机。显然，传统的人工分析模式已无法满足信息化时代对红外图像的智能化分析和诊断。 本成果响应国家和国网公司人工智能发展需求，针对电力设备非结构化红外图像数据，建立主要变电设备的红外检测图像样本库，利用图像处理和深度学习技术，研究形成基于深度学习的设备及部件自动检测模型:通过融合被测设备基础台账及检测时刻气象、负载等多业务系统数据，形成基于大数据分析的红外检测图像智能化诊断算法，实现红外电流致热及电压致热型缺陷的自动识别诊断。

随着光纤的大量应用，新增光缆数每年都在递增，进而使得光缆验收工作变得愈发繁重。在新建通信光缆完工后验收过程中，经常遇到光缆纤芯熔接顺序错误，以及光缆不通的情况。使用传统方法进行验收测试时，耗时较长且容易发生误判。为了解决这些问题，本文设计出一套能够实现光缆的纤序、通断、衰耗自动检测的系统，系统采用多路光开关，由STC11F60XE系统板进行控制，解决了光缆验收过程中存在的耗时长、准确率低、专业要求水平高等问题。

DILAN ECS3.0带电作业机器人按照等电位作业法和机器人作业流程规划，基于带电接引流线路径规划算法，运用了视觉识别、运动控制、多传感器深度融合、定位导引及人机协同等一系列核心技术，实现机器人自动检测、抓取引线，智能剥线、穿刺和搭接等带电作业工作。

近日，由云南电网公司自主研发的我国首个直流系统可靠性自动检测装置通过中国电力企业联合会组织的新产品鉴定，评审专家组一致认为该产品填补了国内厂站直流系统可靠性在线检测领域的空白，整体性能达到国内领先水平。