输电专业

通过输电线路缺陷隐患分类和检测、智能识别应用、隐患差异化处理等三方面总体介绍广东电网输电线路缺陷隐患智能巡检的开展情况，提出缺陷和隐患的图像识别是输电专业智能巡检的难点，为提升输电线路智能识别率，应建立输电专业规范的缺陷库进行准确分类，建立每类部件的识别方法，向输电专业人员和数据研究人员开放，不断丰富和优化，提高缺陷隐患识别率、智能巡检效率和设备运维管理质量。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

第十届输电技术大会召开前期，大会组委会邀请输电专业部分专家学者，解读目前输电专业关键技术的研究现状及发展趋势。本期，特邀请来自江苏公司无人机智能运检技术实验室副主任高嵩，就输电专业线路运检技术的发展现状及发展方向进行深入分析与解读。

依据《中关村智能电力产业技术联盟章程》、《中关村智能电力产业技术联盟分支机构管理办法》等文件有关规定及《中关村智能电力产业技术联盟第二届发展规划》工作安排，拟成立智慧输电专业委员会（以下简称“专委会”），专委会旨在加强输电技术领域内的学术交流与协作，推动输电线路建设、运行维护和管理高质量发展，积极促进智慧输电技术创新与成果应用，助力电力上下游企业整合创新资源，深化产学研用合作，进一步推动解决行业共性难点问题。

介绍河南公司超特高压输电线路长度11115公里，可视化覆盖率5400余套，基本已实现重要线路设备、人员、隐患的全过程可视化运维智能化管理。提出目前有效的在线监测技术手段较少，实用化程度需进一步加强，应充分利用“大云物移智链”等信息交互、人工智能、边缘计算等技术手段，提升数据自动采集、自动获取、灵活应用能力，实现设备全方位全天候感知、数据云边处理、状态辅助预判、安全智能管控、运检效益提升，构建输电专业各个环节万物互联、人机交互的良好局面，推进输电专业管理模式向更智慧、更高效、更安全转变，实现输电通道“全采集、畅通道、能分析”，线路全过程无人巡视及线路智慧检修。

随着电网负荷的快速增长，输电设备体量逐年增加，输电专业推行线路“直升机+无人机+人工协同”巡检模 式，但目前无人机巡检还停留在人工操控的阶段，无法全面提升输电巡检效率。而基于RTK定位技术的输电线路无人机自 动巡检技术能够能有效发现设备本体问题，本文拟对无人机自主飞行的控制设计和应用进行分析研究，得出无人机自动 飞行巡检的可操作方式，为无人机在输电巡检领域的全面应用提供参考。

对国家电网公司输电数字化运维在输电专业数字化转型概述和智能运维技术应用实践方面进行了系统化阐述，从加大输电运维模式转型力度、扩展无人机多元化应用场景、提升输电装置装备应用性能、推进人工智能技术深度应用和加强输电线路防灾减灾能力五个方向对电网输电数字化运维发展进行了展望。

作为国家北斗地基增强系统的建设与运营方，千寻位置通过全球范围内5000多座北斗地基增强站，为十亿以上用户提供厘米级定位、纳米级授时的时空智能服务。针对电网用户，依托北斗高精度定位服务，通过星地一体能力赋能电网全域移动机巢，使无人机能在有、无（弱）信号区域（全区域范围）按照规划的航线进行电网自主巡检，减少信号问题给无人机巡检带来的限制，通过本地化的局域网传输路径，保障了电网的信息安全运行，同时弱化巡检工作对人员操作的依赖，提升无人机巡检智能化水平，降低基层业务人员作业强度，提升工作效率，缓解当前输电专业结构性缺员与业务发展需求不平衡的矛盾，实现“提质增效”和“基层减负”目的。

随着经济社会的快速发展和自然环境的变迁，各种气象条件交替发生，雷害、冰害、外力破坏、风害、污闪、鸟害等造成的输电线路故障所占比例较高。2005 年-2010 年，上述六种形式的灾害造成的输电线路故障占跳闸总数的 90.66%，占停运总数的 86.63%。由于各种灾害致灾机理迥异，防治措施不尽相同，开展防雷害、防冰害、防外力破坏、防风害、防鸟害、防污闪（以下简称“六防”）技术研究，构建基于“六防”技术的架空输电线路运维保障体系具有重要意义。 项目从理论、技术、应用等方面吸收了输电线路运维工作经验，构建了基于“六防”技术的架空输电线路运维保障体系，推动了输电线路运维技术的发展，提升了输电专业精益化管理水平。成果在国网系统内得到全面应用，取得了显著的经济社会效益。

深化物联网技术在输电运检领域融合应用，构建设备状态全面感知、运检数据全息互联和全业务智能管控的输电全景智慧管理模式。一是推动各类智能传感装置持续推广、管理不断规范，实现对输电线路本体、通道环境状态的全面感知和运行数据的实时采集。二是综合应用自组网技术、北斗技术等信息通信新技术，提高信息传输和处理效率，支撑输电运检业务数据全息互联。三是搭建统一智慧管控平台，加快输电信息融合共享，实现输电巡视检测、监测感知、专业管理等场景线上运行，开展数字化班组建设，推进输电专业“集中监控+立体巡检”运检新模式。四是建立健全“机器代人”管理制度体系，持续扩大无人机等智能巡检装备的应用范围，逐步实现输电线路巡视无人化。五是提高现场作业智能辅助水平，实现带电作业方案智能优化、作业全过程动态防护、实时交互和远程指挥，推动输电检修智慧化。六是加强输电运检海量数据的融合分析和深度挖掘，支撑线路风险隐患主动预警和故障快速处置，提升供电服务保障能力，保障电网安全稳定运行。