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输电检修机器人
成果
输电检修机器人
发布日期：2022-07-13
绝缘子劣化严重影响电网安全，特高压线路绝缘子串长达16米，无法进行人工带电检测。针对这一难题，项目组自主研发了智能特高压绝缘子带电检测机器人，率先攻克了多盘径情况下机械手自适应抓持、高空环境下沿绝缘子串自主攀爬、复杂干扰环境下绝缘子检测等关键技术，掌握了绝缘子的劣化规律，为线路的安全稳定运行提供了可靠的数据支撑，引领输电线路绝缘子带电检测的智能化和自动化发展。
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