运检机器人

特高压换流站可靠性运检机器人技术及其应用研究 特高压换流站设备巡检是现场运行人员的一项重要日常工作，巡检质量直接影响设备可靠性。传统的巡检方式受时间、天气以及人力的影响，存在着劳动强度大、工作效率低、检测质量分散、手段单一等因素，检测到的数据也无法准确、及时地接入管理信息系统。因此，迫切需要一种更为先进、智能的巡检模式和系统解决方案。本成果以移动机器人为巡检平台，搭载传感、监控、及定位设备，利用先进的人工智能视频分析算法，实现设备集控条件下特高压换流站以及站内的设备巡检。其创新点及先进性在于：通过移动机器人完成数据采集后，进行实时视频智能分析，再进行综合自动化系统独立“读懂”视频信息，克服了特高压换流站电磁干扰频域广、幅值大等困难，实现对视频内容的自动判定及报警；将视频信息建立标签索引或特征描述，实现定制化的视频快速检索，及时发现设备的外观异常、内部热缺陷等隐患，并对可疑目标进行识别跟踪，并及时报警。其应用提高了换流站设施、直流输电系统可靠性，提高了换流站运维工作效率，有效降低了运行人员因设备异常引起的伤亡风险。