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成果主要解决了无人机主动躲避障碍物、导线识别及线路追踪、自主飞行巡线、智能视觉精准降落以及无人值守自动充电等关键技术问题。相较于目前配电领域试点应用推广的无人机自动驾驶技术，本成果采用的技术路线无需进行现场线路采集、建模以及航线规划等步骤，减少了前期的大量工作，节省了人力、设备和资金等投入，且实现了无人机“亏电自主降落充电，满电自动复飞”的“蛙跳式”自动充电，实现对所覆盖片区的网格化巡视，极大地提高无人机的作业时间。本技术成果实现了无人机在配电线路巡视领域手动飞行——航线飞行——智能巡视的跨越，推动配网巡线实现无人化和智能化。

本成果的研究领域为无人机在配电线路的巡视应用。本成果成果主要解决了无人机主动躲避障碍物、导线识别及线路追踪、自主飞行巡线、智能视觉精准降落以及无人值守自动充电等关键技术问题。相较于目前电力公司大规模推广的无人机自动驾驶技术，本成果采用的技术路线无需进行现场线路采集、建模以及航线规划等步骤，减少了前期的大量工作，节省了人力、设备和资金等投入，且本成果实现了无人机“亏电自主降落充电，满电自动复飞”的“蛙跳式”自动充电，极大地提高无人机的作业效率。本成果在佛山南海10kV架空线路进行了运行应用，在应用期间无出现撞线、炸机等事故事件。突破了当前无人机在配电网巡视应用中的环境限制和续航不足等痛点难点，极大程度地解放了“飞手”不足及作业强度大等问题。本项目申请发明专利6项，实审6项，发表论文3篇，2篇为核心期刊，申请实用新型专利5项，获得授权5项。