基于速度曲线的高压旧电缆回收装置精准控制策略研究
电力工程上一般都采用人工和机械混合的敷设方法对大截面、长距离的llOkV及以上高压电力电 缆进行敷设，但总体工作效率不高。本文研发了一套高压旧电缆自动化回收装置解决施工安全可靠快速问题。回收过程中牵引力特性呈现从大到小特点，回收速度定速运行在初始阶段有可能会对电缆有一定破坏作用。为了有效地抑制伺服电机启动时对电缆的冲击，本文提出了基于速度运行曲线的回收装置控制策略。该策略优点是速度随着牵引力柔性变化，改变了电缆恒速控制的传统模式。本文将实际常见的回收场景进行等效，搭建了伺服永磁同步电机矢量控制模型，研究了不同场景的速度曲线控制方式，结合现场条件开展了型式试验测试，验证了控制策略有效性。
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