高空作业

电力企业“预防为主”的思想，是通过反思电力企业曾经有过的惨痛经历，对生产中危险点的总结分析，来制定有针对性的防范措施预防同样的、类似的事故不再发生。 带电作业，是线路检修的一种特殊手段。因此，带电作业应该执行停电检修的危险点辩识及预控措施。同时既有高空作业，又有强电场的威胁。对于一些大型的带电作业项目，比如带电更换导地线、带电进行施工跨越等。则必须编制施工的组织、技术、安全措施，在安全措施部分做好施工中的危险点辩识与预控。

为解决架空输电线路间隔棒安装作业强度大，人员高空作业风险高等问题，湖北公司研发了双分裂导线间隔棒安装机器人。已在湖北东觉山 - 三溪口 110 千伏线路工程中成功应用，实现了双分裂导线间隔棒全自动安装，提高作业效率，降低安全风险，实现“机械化换人”的目标。本演讲介绍机器人的工作原理和功能结构，以及应用中存在的问题及研究展望。

带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，进入作业位置可以避免高空坠落 的危险，同时减少作业人员的劳动强度，提高了作业效率、降低了作业风险。35kV及以下配电线路带电作业用绝缘斗臂 车已经广泛使用，其绝缘性和机动性大大提高了作业的安全性和工作效率。而对于在500kV线路上用绝缘斗臂车开展带电 作业还缺乏相关的应用经验。文章就绝缘斗臂车以带电作业方式应用于500kV架空输电线路展开研究，为500kV输电线路 带电作业提供一种新的作业方法，同时对该车的拓展应用进行了探讨研究。

4月14日上午，在位于浙江湖州的500千伏含山变电站内，国网浙江超高压公司作业人员陈志鹏站在30米高的登高车平台上验收1号主变压器B相高压侧跳档线搭接面，现场项目经理郭全军不时提醒他注意高空作业风险。这是该站1号主变压器增容改造工程的最后一项关键点验收任务。

高空作业车作为登高作业设备，随着城市建设发展和安全作业规范化要求提高，越来越受市场欢迎。高空作业车设备市场领域也从最初的路灯安装维修、绿化整理修剪、交通信号设施维修等狭小市场，发展到电力维修、带电作业、城市亮化、景观美化、高架桥装饰维护、展馆布置等等。特别是社会发展市场化程度提高，高空作业社会化、市场化，大大增加了高空作业车的市场需求。

目前人工带电作业不仅要面对高空作业的危险，还要面对高压环境，作业大都采用手动操作难度大安全性要求高。带电作业机器人适用于高空高压带电作业场景，大大提高带电作业的安全性和自动化水平，减少操作人员的劳动强度。

电力现场生产作业具有作业环境复杂，作业现场点多、面广，高空作业、带电作业、交叉作业等高危作业频繁，作业任务量大、繁重等特点。因此在生产作业过程中存在较多人为不安全行为状态和环境的不安全因素。而这些危险因素-旦暴露在具体的生产活动中就形成了风险，一旦风险失控就可能导致安全事故的发生，造成人身伤亡和设备损失安全事故。 早期的现场安全管控工作仅仅依靠文件要求、文字反馈、现场检查、暗访等手段来有效地提高作业现场安全管理水平,但对于电力施工“点多、面广、周期不定”的特点，却不能全方位、全过程、全天候的对作业现场进行监督，同时还需要耗费大批人力、物力、财力。 为了实现电力作业现场安全风险管控,公司研发了“电力作业现场移动视频视安全帽”管控系统，利用计算机、互联网+技术、移动通信技术、红外感应技术，形成了泛电力物联网一智能AR可穿戴眼镜与红外感应安全帽通过远程信息化手段，主要实现以下目标: 提供一个实现电力作业现场全员、全过程、全专业、多维的风险管控智能化平台，实现全员(地市公司、县级公司、管理部门、生产班组)、全过程(作业前、作业中、作业后)、全专业(变电检修、输电检修、配用电运检、变电运行、电网调度、电能计量等)、多维(电网、设备、作业特点、作业环境、人员因素、现场风险源等)的现场作业风险管控，及时发现现场的薄弱环节，并进行改进，实现对生产风险的“事前监测、事中监控和事后监察，使生产管控更加规范化、标准化和精细化”，有效防范安全生产风险，真正将风险管控融合到实际的安全生产中，为国家电网公司《安规》贯彻找到切实的落脚点。

目前，我国新建或改建的高压输电线路中导线间的接续主要采取压接管压接法接续，由于压接操作人员技术参差不齐，同时受现场作业环境的限制以及在施工过程中施工人员从未按规程技术施工。导致导线直线型压接管或耐张型压接管自身都存在少量的弯曲变形现象，以往新线路投运前验收和复检过程中，都发现导线压接管部分有弯曲变形情况，根据南方电网输电线路缺陷定级标准中规定当接续管弯曲度大于2%时则属于一般缺陷。为了确保新建输电线路零缺陷投运及日后运行稳定可靠，就要对缺陷进行消缺。目前传统矫正压弯曲的接续管多采用人力持木棒或木锤敲击矫正方式。 但人力持木棒或木锤敲击矫正方式存在以下整端：人力手持木头敲打作业费时费力，在敲打过程中由于受反作用力作用，木头容易反弹振麻作业人员的手及手臂，不利于高空作业。作业人员体格及经验不同，在敲击矫正过程中使用力度及敲打时间不可控，容易引起敲打过度或敲打矫正不明显，造成工作效率低下。人力持木棒敲击过程中木棒与接续管表面接触点面积小，敲击瞬间接触面产生的压强大，往往矫正修复后引起接续管表面四陷不平，对接续管表面造成二次损伤，达不到修复的效果。 针对以上情况，本成果设计了一种结构紧溪简单、重量轻、通用性强的一种输电线路便携式压接管新正器。

杆塔攀爬助力装置应用于输电线路高空作业，具备攀爬助力和防坠保护功能。 杆塔攀爬助力装置由导轨、助爬器和自锁器组成。导轨安装固定在杆塔上是助爬器和自锁器的运行轨道。助爬器和自锁器通过连接绳与作业人员的安全带连接。助爬器位于作业人员上方，提供向上的提升力，降低攀爬作业强度和体力消耗。自锁器与助爬器独立运行，用于实现防坠安全保护。

全地形剪叉式绝缘检修平台是一种智能自行走式可垂直升降的绝缘检修平台，是一台室内外均可通用的高空作业专用设备。其剪叉部分采用先进的高温聚合拉挤编织复合生产工艺成型的非金属绝缘材料，具有很高的绝缘性能和安全裕度，结构稳固、运行可靠，安全高效、维护简单等特点。它的剪叉式机械结构具有整体性强、稳定性好、坚实耐用、承载量大、升降平稳、安装维护简单方便、生产安全性好等特点，使绝缘检修平台起升有较高的稳定性、较高的承载能力和宽泛的高度调整能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它的研制成功，将可以替代大部分变电站检修专用工具，减少采购、存储、保养等繁杂环节带来的资金浪费，减少单次作业时间，增强安全性，减轻一线职工的劳动强度，大大提高作业效率。 全地形剪叉式绝缘检修平台应用前景非常广阔，由于产品统一、单一，简单、易操作，检修人员能够非常快速的掌握正确使用方法，简化现场检修的工作步骤，不仅快速提高检修效率，而且大大提升检修工作的安全可靠性。 这样就从根本上杜绝了其它各种检修工具的重复配置情况，将会大幅提升检修工具产品的集约化管理水平。