高空作业

电力企业“预防为主”的思想，是通过反思电力企业曾经有过的惨痛经历，对生产中危险点的总结分析，来制定有针对性的防范措施预防同样的、类似的事故不再发生。 带电作业，是线路检修的一种特殊手段。因此，带电作业应该执行停电检修的危险点辩识及预控措施。同时既有高空作业，又有强电场的威胁。对于一些大型的带电作业项目，比如带电更换导地线、带电进行施工跨越等。则必须编制施工的组织、技术、安全措施，在安全措施部分做好施工中的危险点辩识与预控。

为解决架空输电线路间隔棒安装作业强度大，人员高空作业风险高等问题，湖北公司研发了双分裂导线间隔棒安装机器人。已在湖北东觉山 - 三溪口 110 千伏线路工程中成功应用，实现了双分裂导线间隔棒全自动安装，提高作业效率，降低安全风险，实现“机械化换人”的目标。本演讲介绍机器人的工作原理和功能结构，以及应用中存在的问题及研究展望。

带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，进入作业位置可以避免高空坠落 的危险，同时减少作业人员的劳动强度，提高了作业效率、降低了作业风险。35kV及以下配电线路带电作业用绝缘斗臂 车已经广泛使用，其绝缘性和机动性大大提高了作业的安全性和工作效率。而对于在500kV线路上用绝缘斗臂车开展带电 作业还缺乏相关的应用经验。文章就绝缘斗臂车以带电作业方式应用于500kV架空输电线路展开研究，为500kV输电线路 带电作业提供一种新的作业方法，同时对该车的拓展应用进行了探讨研究。

4月14日上午，在位于浙江湖州的500千伏含山变电站内，国网浙江超高压公司作业人员陈志鹏站在30米高的登高车平台上验收1号主变压器B相高压侧跳档线搭接面，现场项目经理郭全军不时提醒他注意高空作业风险。这是该站1号主变压器增容改造工程的最后一项关键点验收任务。

据悉，该装置由柔性道索和压力自锁防坠器组成，对比传统防坠落装置或工具具有使用便利、安装简单的功效，其重量只有传统防坠工具的1/3,可进一步减轻施工人员施工压力。另一方面，装置成本节约，柔性导索安装成本仅为刚性导轨安装成本的1/6。

高空作业车作为登高作业设备，随着城市建设发展和安全作业规范化要求提高，越来越受市场欢迎。高空作业车设备市场领域也从最初的路灯安装维修、绿化整理修剪、交通信号设施维修等狭小市场，发展到电力维修、带电作业、城市亮化、景观美化、高架桥装饰维护、展馆布置等等。特别是社会发展市场化程度提高，高空作业社会化、市场化，大大增加了高空作业车的市场需求。

围绕“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式的构建，从背景、绝缘斗臂车无法到位时蜈蚣梯的应用及10kV自行式多地形小体积高空作业平台的研发、计划停电转向计划不停电理念等四方面展开叙述，重点介绍车辆无法到位时利用绝缘蜈蚣梯组立电杆的关键步骤及注意事项、自主研发的10kV自行式多地形小体积高空作业平台的创新点及应用实例、“能带不停”典型案例分析。总结构建“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式，不仅需解决绝缘斗臂车无法到位作业项目难题，还应转变思路，通过在可研初设阶段，充分考虑不停电施工的可行性，不局限在任务目标作业点，拓展“全地形、全方位、全覆盖”的不停电作业模式。

目前人工带电作业不仅要面对高空作业的危险，还要面对高压环境，作业大都采用手动操作难度大安全性要求高。带电作业机器人适用于高空高压带电作业场景，大大提高带电作业的安全性和自动化水平，减少操作人员的劳动强度。

目前，我国新建或改建的高压输电线路中导线间的接续主要采取压接管压接法接续，由于压接操作人员技术参差不齐，同时受现场作业环境的限制以及在施工过程中施工人员从未按规程技术施工。导致导线直线型压接管或耐张型压接管自身都存在少量的弯曲变形现象，以往新线路投运前验收和复检过程中，都发现导线压接管部分有弯曲变形情况，根据南方电网输电线路缺陷定级标准中规定当接续管弯曲度大于2%时则属于一般缺陷。为了确保新建输电线路零缺陷投运及日后运行稳定可靠，就要对缺陷进行消缺。目前传统矫正压弯曲的接续管多采用人力持木棒或木锤敲击矫正方式。 但人力持木棒或木锤敲击矫正方式存在以下整端：人力手持木头敲打作业费时费力，在敲打过程中由于受反作用力作用，木头容易反弹振麻作业人员的手及手臂，不利于高空作业。作业人员体格及经验不同，在敲击矫正过程中使用力度及敲打时间不可控，容易引起敲打过度或敲打矫正不明显，造成工作效率低下。人力持木棒敲击过程中木棒与接续管表面接触点面积小，敲击瞬间接触面产生的压强大，往往矫正修复后引起接续管表面四陷不平，对接续管表面造成二次损伤，达不到修复的效果。 针对以上情况，本成果设计了一种结构紧溪简单、重量轻、通用性强的一种输电线路便携式压接管新正器。

本成果重点研究处理架空裸导线存在的安全隐患、及处理方式等问题，具有不停电、可替代人工进行高空作业、提高施工效率、爬坡能力强、质量稳定一致性高等特点，可在对架空线路减少安全隐患绝缘化处理以及应急绝缘化处理时使用。