全地形

1 应用背景 3 协同巡检作业平台现场应用 2 蟒式全地形车介绍 4 拓展应用畅想与展望

《全地形机械化带电作业解决方案》主旨在介绍国内外带电作业机械化背景、方案以及实际应用情况。同时，作为全球最大的带电作业设备提供商之一，阿尔泰克公司希望利用这个机会介绍、展示适用于机械化带电作业的设备。阿尔泰克是一家具有世界先进水平的移动式公用事业设备制造商。其90年历史中，阿尔泰克一直致力于为电力、电信、承包商、路灯和标牌、铁路和园林市场的遍布全球100多个国家客户提供机械化带电作业解决方案。

针对受作业点地形影响，绝缘斗臂车无法在山区线路多处丘陵高山之中开展10kV带负荷更换柱上开关项目，提出一种全地形绝缘杆间接带负荷更换线路柱上开关的解决方案。杆上作业人员使用绝缘叉杆操作杆辅以套有绝缘绳的6只特质滑轮，实现旁路电缆架空线的搭接。通过迭代升级构建旁路系统，破解绝缘斗臂车在山地、林地、田地等无法抵达开展带负荷更换柱上开关的难题，助力杭州公司不停电作业地形全覆盖。目前已经通过国网杭州供电公司和浙江省电力有限公司不停电作业技术中心的新项目鉴定并在日常工作中常态化开展应用。

全地形剪叉式绝缘检修平台是一种智能自行走式可垂直升降的绝缘检修平台，是一台室内外均可通用的高空作业专用设备。其剪叉部分采用先进的高温聚合拉挤编织复合生产工艺成型的非金属绝缘材料，具有很高的绝缘性能和安全裕度，结构稳固、运行可靠，安全高效、维护简单等特点。它的剪叉式机械结构具有整体性强、稳定性好、坚实耐用、承载量大、升降平稳、安装维护简单方便、生产安全性好等特点，使绝缘检修平台起升有较高的稳定性、较高的承载能力和宽泛的高度调整能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它的研制成功，将可以替代大部分变电站检修专用工具，减少采购、存储、保养等繁杂环节带来的资金浪费，减少单次作业时间，增强安全性，减轻一线职工的劳动强度，大大提高作业效率。 全地形剪叉式绝缘检修平台应用前景非常广阔，由于产品统一、单一，简单、易操作，检修人员能够非常快速的掌握正确使用方法，简化现场检修的工作步骤，不仅快速提高检修效率，而且大大提升检修工作的安全可靠性。 这样就从根本上杜绝了其它各种检修工具的重复配置情况，将会大幅提升检修工具产品的集约化管理水平。

围绕“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式的构建，从背景、绝缘斗臂车无法到位时蜈蚣梯的应用及10kV自行式多地形小体积高空作业平台的研发、计划停电转向计划不停电理念等四方面展开叙述，重点介绍车辆无法到位时利用绝缘蜈蚣梯组立电杆的关键步骤及注意事项、自主研发的10kV自行式多地形小体积高空作业平台的创新点及应用实例、“能带不停”典型案例分析。总结构建“全地形、全方位、全覆盖”不停电作业模式，不仅需解决绝缘斗臂车无法到位作业项目难题，还应转变思路，通过在可研初设阶段，充分考虑不停电施工的可行性，不局限在任务目标作业点，拓展“全地形、全方位、全覆盖”的不停电作业模式。

5月23日上午，福建厦门供电公司不停电作业班员工用带电作业“蜘蛛车”完成了非常规地形10千伏带电断、接引线模拟作业。此次作业检验了该公司不停电专业全业务核心班组网格化建设成效。

专利方案已制造形成光伏并网测试平台，并投运使用2年，迄今已完成涵盖10kV并网、380V并网、集中式逆变器、组串式逆变器等全地形、全类型光伏分布式光伏电站的测试，并运用该平台成功实现了对分布式储能、微电网的并网性能测试的推广应用。通过光伏电站、储能电站、微电网现场的运用检验，该并网检测系统可大幅减少测试所需人力物力，测试电路灵活切换，测试流程可定制编写，测试数据智能处理，测试期间的安全保护功能经检验可正常动作和自锁，控制试验安全风险，具备相当的本质安全水平。测试系统集成程度高，可有效通过多种地形环境与交通限高，对于分布式光伏电站所处的厂区环境、电源接入点硬性要求低，方便根据现场情况灵活选择4种供电模式和3种试验接线模式。 本成果目前已在广东省电视台、南网知行、广州供电等媒体公开报道，在国资委调研、南方电网公司现代供电服务体系现场会、广州供电局成果交易大会等场合展示，实施并报道了南网首次分布式光伏现场测试，全国首次分布式储能、微电网现场测试。在新能源行业协会、新能源产业公司均具有一定知名度与影响力，将于2021年下半年对社会全面开放并网测试服务。技术趋势方面，本发明一改传统集中式光伏电站的并网测试方法，克服了传统方法检测仪器成本高达数千万、测试周期长达数月，对测试场地、测试人员要求高，测试成本高达数百万等问题，实现了分布式电源的高效、友好测试，开创了分布式新能源检测的千亿级蓝海产业市场，目前受到大批检测公司关注，改变了以往分布式光伏检测仅测试光伏电池板组件质量，无法测试电站运行关键性能的新能源检测产业现状。

国网湖南电力大力推进机械化施工创新管理，在设计、装备、工法等方面重点突破，建立了全地形机械化施工组织体系、技术体系、装备体系和应用体系。坚持“实用化、系列化、模块化、小型化”创新原则，组织研发改进了一系列适应丘陵、山地等不同地形，流沙、岩石等复杂地质条件的施工装备。以技术变革助推管理变革，有效降低施工安全风险、显著提高施工效率。

根据2020年省公司安全生产工作会议精神与省公司11号文《配网运维管理提升专项行动工作方案》的要求，以可靠供电、客户服务为指标引导，力争2022年底前全面实现配网不停电作业，基本取消计划停电，实现不停电作业全地形覆盖，全方位适应和全业务支撑。2020年：实现全市建成区A、B类网格基本取消计划停电，C、D类网格户均计划停电时间30%，城市与县域不停电作业占比分别达到90%和80%、不停电作业接火率达到100%，全市新增一批一线作业人员，通过集体企业组建40个不停电作业工作组，并按比例配置车辆装备。到2020年底作业人员数量达160人以上。试点有序推进0.4kv业护不停电作业和小型化电缆不停电作业。

​11月21日，福建省首套四足电缆巡检机器人在福州220千伏东盖线电缆隧道投运。该机器人具备全地形适应能力，能跨越20厘米高障碍物，可攀爬30度斜坡。该机器人搭载了高精度激光雷达与照相机，具备在复杂地下环境中自主定位与导航能力