直升机巡检

1、川藏、藏中联网工程高海拔无人区直升机巡检和安全预警技术研究 2、川藏、藏中联网工程典型应用的无人机作业技术研究 3、川藏、藏中联网线路无人区输电线路卫星遥感巡视技术研究

针对传统人工地面巡检的不足，着重研究针对220kV电网直升机巡检作业方式。

本视频介绍了国网直升机、无人机巡检工作开展情况、立体巡检工作思路及目标、重点工作内容以及在直升机巡线、卫星巡线、巡检影像智能化等方面的未来工作展望。

阐述了内蒙古电力集团航检公司发展现状，分析了红外热像监测技术、激光雷达扫描技术应用的必要性，最后分享了输电直升机巡检作业的优势以及直升机在输电线路中的应用拓展。

瑞云Y6-B系统为我司针对电力精细化巡检研发的高端六旋翼无人机系统，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的高配置类（G-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证。并广泛服务于电力客户 一、主要功能及优势分析； 作为瑞云系列产品中的领导者，瑞云Y6-B采用了全碳纤维机身结构一体成型工艺，结构强度极高。配置我司研发的BR-AP改进型飞控系统，各项主要性能指标均十分卓越。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 便捷性：拔插式结构，组装轻松快捷，操作简便。 稳定性：配置多余度IMU飞控系统，多种智能控制算法，控制精度高。 安全性：20倍光学变焦，远离线路依然可以清晰巡检。 续航时间：定制化的高效动力配置，最长飞行时间达到60分钟以上。 抗干扰能力：增强屏蔽设计，具有出众的抗电磁干扰能力。 测控距离：高清图传，测控距离均可达10公里。

本项目系统开展关键技术研究：研制直升机搭载的高精度、高智能化巡检终端，攻克直升机巡检光电吊舱亚像素级实时电子稳像、线路元件自动跟踪、海量数据智能选帧等关键技术，显著提升直升机巡检作业水平；提出并采用基于深度学习和特征分析相融合的缺陷识别技术，构建面向多类型缺陷识别的卷积神经网络模型，首次开发输电线路缺陷智能识别应用系统，典型缺陷识别率实现突破性提高；发明渐进加密金字塔式海量激光点云高效存储处理技术，开发输电线路激光点云数据分析专用软件，实现广域输电线路交叉跨越和树障等空间距离快速检测和安全预警；构建南方电网架空输电线路直升机巡检标准体系，开发了南方电网直升机巡检技术支持系统 （18个支撑软件）。 项目成果己在南方电网各分子公司应用，有效规范输电线路直升机巡视作业规模化、规范化开展，保障作业安全的同时，提升作业效率，提高作业质量，从而及时发现输电线路的缺陷和隐患，有效降低电网故障和因停电导致的损失，保障人民生活稳定，国家和区域经济持续增长。同时，部分项目成果集成于广州科易光电技术有限公司、中船重工第717研究所等光电吊舱设备中，进一步提高了相关光电吊舱性能指标和产品竞争力；成果软件已推广应用到四川测绘地理信息局、河北省第三测绘院、国家海洋技术中心等相关企事业单位中，在应用，在地理勘测、应急救灾、海岸巡查中发挥了重要作用，具有良好通用性和产业带动效应。

带电作业

一、技术（产品）总体描述； 瑞云Y4无人机系统为我司针对电力精细化巡检研发的轻便型四旋翼产品，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的低配置类（D-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证，并广泛服务于电力客户。 二、主要功能及优势分析； 瑞云Y4采用机臂横向折叠的结构设计，具有出众的便携性能。机身采用碳纤维一体化成型工艺，在保障结构强度的同时大大减轻了机身重量。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 三、技术性能指标； 1. 轴距：920mm 2. 最大起飞重量：9kg 3. 负载能力：3KG 4. 电池容量：22000mAh(6S) 5. 续航时间：40分钟 6. 测控距离：3Km 7. 抗风等级：五级 8. 海拔升限：3000m 9. 工作温度：-20℃~60℃ 10. 悬停精度：±0.5m 四、应用领域 电力巡线

​3月15日，伴随着轰鸣声，一架直升机腾空而起，在作业人员的操控下飞向西藏500千伏林朗Ⅰ线一基铁塔，开始全方位、高精度查找铁塔和线路缺陷。