带电检修

各有关单位：为贯彻落实国家“十四五”规划对技能人才工作的有关要求，推动配电线路带电检修领域技能人才工作高质量发展，规范培训指导教师队伍，提升配电带电检修专业技能培训水平，中电联人才测评中心有限公司联合EPTC带电作业专家工作委员会将于2022年8月下旬举办“2022年度电力行业配电线路带电检修工培训指导教师及技能人才评价考评员培训（第一期）”。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

带电作业兴与辽宁，始与鞍山，鞍山供电公司变电带电专业沿袭至今已有70余年，担负着鞍山市21座220kV变电站和149座66kV变电站带电检修、维护以及全省变电站应急抢修任务。同时该专业内2名技术人员受聘于中国带电技术中心，为全国各地变电带电专业新取证和复证人员进行培训和考核。目前我公司主要可进行断接引、等电位带电作业和地电位带电作业两种，5个类别的作业。其中等电位作业可进行设备带电带电直联、变压器套管补油等3个类别；地电位可进行变电站构架悬式绝缘子带电检测作业、避雷器带电断接引等2个类别。

10kV架空线路带电作业是一项技术难度高、劳动强度大、安全风险高的工作，同时也是保证配网供电可靠性最重要的手段之一，其中10kV带电接火（带电接引流线）工作又是重中之重，其在日常带电作业项目中占比高达70%左右，可以说解决好了带电接火工作，就能更好的推进带电检修工作。 在架空配电线路不停电作业中，绝缘杆作业法安全性普遍要高于绝缘手套作业法。因此，国内外都在积极研究推进依托绝缘杆的间接作业法开展架空配电线路不停电作业，以提高作业安全性。目前绝缘杆作业法使用的仍是传统的绝缘杆操作工具和部分自制工具，这些工具均存在功能单一、操作不便的缺点，完成一项带电作业往往需要多人多根绝缘操作杆同时配合使用，作业过程如同在杆上“穿针引线”，劳动强度大，对作业人员熟练程度要求高，工作效率低，难以开展细致、复杂的作业，工艺质量也很难保证，大大限制绝缘杆作业法的推广应用。因此研究提升绝缘杆工具的功能和自动化水平，研发作业方便、灵活、安全可靠的自动灵巧绝缘杆操作工具十分必要。

今年突如其来的疫情，让检修公司上下感受到“保电”一词前所未有的重量，为了确保疫情期间带电作业的安全、精准、高效，检修公司严守安全底线，制定标准疫情防控流程；注重精准消缺，构建联合快速检修模式；助力效率升级，创新辅助带电检修手段，同时加快了带电检修方式的迭代升级，拓展了带电作业应用的深度广度，打造了特高压带电作业的“国家名片”，扎扎实实地打赢了这场“抗疫情、保供电”的主网检修攻坚战。

传统的带电作业技术和装备在实际应用中始终存在安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，无法满足当前带电检修工作的实际要求。围绕带电作业安全距离监测三大难题，项目攻克了强电磁场环境下多天线北斗高精度定位技术，研制了安全距离监测预警装置，搭建了现场安全管控系统。实现了带电作业安全距离实时监测和人员主动安全防护预警。从根本上解决了传统的带电作业技术安全防护技术手段不足、工作效率低等问题，建立以技防为主的全新带电作业主动安全防护体系，可有效避免带电作业现场人身、设备事故的发生，提高输电线路带电作业率，产生的安全效益显著。

本项目成果针对绝缘于钢帽孤形表面难以夹紧的难题，创新设计了具有内孤形结构的夹持手指，实现对不同盘径绝缘于钢帽的自适应夹持。针对绝缘于串的不同悬挂型式，提出翻跟斗式方法翻越绝缘于，解决了机器人在绝缘于串上难以自由运动的难题。针对受绝缘于泄漏电流影响无法实现绝缘电阻检测的难题，提出了在运绝缘于绝缘电阻精准检测方法，实现对绝缘于阻值的精准检测。项目成果在线路上进行了成功应用，具有广阔的推广价值和良好的社会经济效益，中央电视台等主流媒体多次报道。获得授权专利4项(其中发明专利2项)，发表论文5篇，起草行业标准1项。经查新确认和专家鉴定，项目填补了特高压绝缘子检测机器人技术的国际空白。 特高压输电线路的安全稳定运行，将直接影响到整个大电网的安全稳定。目前，掌握该项技术的单位少，市面上还未见具有相同功能的产品，因此，行业全面推广的前景非常大。项目为特高压智能带电检修机器人的生产提供了技术支撑和标准，并与湖南太平昌盛电器有限公司等厂家合作，实现了规模化生产。目前，该特高压智能带电检修机器人已在湖南得到了广泛应用，下一步将在电力行业全面推广应用。

本项目的创新点在于将转换开关并联到电缆护层保护器的两侧，通过转换开关可以实现在直接接地模式、保护模式之间进行安全转换，其中电缆护层保护器的规格，可以根据不同电压等级的电缆进行调换。将转换开关调节至相应的接地方式，在大地和电缆金属护层之间进行连接，实现了临时接地装置功能。内部集成了电流互感器表计和电压表，为带电检修工作提供了可靠的数据分析依据，实现了实时在线监测。主要部件全部采用绝缘装置，给操作人员提供可靠的安全保障。其次在带电操作过程中，除本仪器与电缆设备对接外，其他工作全部采用了地电位操作法，大大提高了带电工作的安全性。 该项目彻底解决了高压电缆接地系统故障停电作业带来的问题，提高了电网供电可靠性。通过该项目的带电作业实施，2016年石家庄供电公司的高压电缆按地系统停电率由原来的42%降至0，达到了预期目标。另外该成果的辅助带电监测功能为工作人员更好的掌握运行电缆状态，保证了带电作业安全，使工作效率和节约电能方面得到了显著的提高。通过本项目的实施，积累了相应工程经验，为今后设计优化和成本控制上提供了参考依据，具有科技示范意义，填补了国内高压电缆接地系统带电检修技术领域的多项技术空白。

为有序提升我国带电作业人员技能水平，加速推进电力行业输配电带电检修工工种（以下简称为“带电检修工”）推广工作，带电作业专家工作委员会人才教培与评价工作组将于4月20-21日在昆明召开“电力行业输配电带电检修工培训与评价工作规范化发展研讨会暨带电作业人才教培与评价工作组项目推进会”，会议将根据“输配电带电检修工”职业水平评价相关要求有序推动证书应用、业务管理、能力建设、培评行为规范化等工作

该机器人具备可飞行和行走双重功能，能巡视又能带电检修作业，达到实用化水平。通过飞行跨越杆塔、防震锤等障碍，并利用导线或地线为导轨实现可行走，不仅实现电力精确巡视作业，而且还能够有效规避航空管制风险。研发团队利用两栖带电作业机器人平台，通过搭载不同的应用模块，可以轻而易举地实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。机器人搭载的剪切以及机械手等装置，可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。在续航能力上，采用了线上作业驱动电力模块与飞行动力模块的双电源设计，大大提升了机器人的作业时间。研制该机器人的目的是基于机器代替人的理念，减轻人工巡检的作业强度，节省人力，消除人员登塔的作业风险，而且还可以提高输电线路巡检作业质量和管理水平。