配电线路

配电自动化关注配电线路的故障问题，设备本身异常问题发现不及时，无法支撑故障预判，容易造成大事故发生。配电室/箱变/环网箱各个部分设备相互独立，采集数据难以集成，缺乏统一的管理和调度。日常巡检/周期性巡检只能解决表面问题和局部问题，缺乏实时与有效的技术手段。设备资料及历史运维记录信息电子化管理不足，导致运维工作效、率低，可控性不足。设备数量多、厂家多，专业人员不足成常态，自动化考核严，人员投入大，缺乏专业的运维团队。

报告介绍到，公司从2017年立项，2018年开始数据采集，完成全省6万公里输电线路高精度绝对坐标系的激光雷达点云数据采集。其覆盖了输电、变电、配电线路，10kV-500kV等18条线路共计120公里，600基杆塔。作业机可实现180张照片 12分钟处理完毕，548张照片、18基220kV杆塔、 22分钟生成点云。其终极目标是运用长续航、机载网络RTK、机载AI计算实现实时报告。

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

目前松山供电公司共有76条配电线路，1876个配电台区，其中机电井台区226处，所有配电台区停送电需进行现场操作，由于农村用电的特性导致部分台区经常处于空载运行状态，特别是机电井台区经常处于空载运行状态，导致线损、变损增加；同时由于管理人员的短缺，频繁的停送电作业降低了人员工作效率，导致停送电时间不及时，不仅增加了人员工作量而且导致空载运行时间增加。同时，由此产生的变压器空载运行损耗由供电企业承担，无疑增加了企业的运营成本。目前，随着配电网的不断升级改造，加强智能配电网建设，提高供电可靠性和供电质量的管控，对公司配电网的建设和管理提出了更高的要求。近年来随着配电台区数量的增长，现有的运维管理方式与目前的配电网建设不相适应。 为更好地对10千伏配电台区进行控制和管理，决定研制基于配电台区的智能化远程遥控跌落熔断器，具体解决以下问题：一是能够远程遥控分合跌落熔断器，代替人工拉合熔断器，较低工作强度，提高工作效率。二是通过实时监控采集配电变压器运行数据，上传至后台监控系统，能够及时发现空载运行或故障等异常运行状态的变压器，及时将其退出运行，降低变压器空载运行时间，减少电能损耗，同时可以有效防止故障扩大为事故，提高配电网的安全可靠运行。+

作业机器人在电力行业有广泛应用前景，比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能，但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式，通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式，该种方式空间感低，很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法，可以实时接收现场3D视频，并且保有强烈的真实感，同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。

智能配电终端是配电网的“神经末档”和“触手”，是配电自动化的基础，对提升配电网感知能力、提高配电网可靠稳定运行水平具有重要作用。随着“十三五”期间配电自动化建设的快速推进，将有大量智能配电终端投运，仅湖南公司2018年就计划投运安装故障指示器超过20000台。然而，不同生产厂家的故障指示器故障原理各不相同，产品质量参差不齐，垂需高效的检测装备实现大批量设备的自动检测。传统人工检测方法采用继保检测仪对手工制作的多重线圈加载特征波形来模拟短路或接地故障对故障指示器进行检测，此方法效率低、标准化程度不足，难以满足海量故障指示器的入网需求。 本项目以机械自动化与自动控制技术为基础，深度融合智能机器人、图像识别与物联网等关键技术，设计了一套智能配电终端自动化检测流水线，创新实现了故障指示器产品检定的自动控制与全过程管控，为提高配电线路故障指示器的检测效率和效果、保障配电自动化系统稳定可靠运行、提升配电自动化实用化水平提供有力支撑。

报告重点介绍到，目前国网辽宁电科院具备国内领先的系统级大容量真型试验基地，可以在故障处置技术、带电作业技术研发和66千伏及以下真型与仿真联合实证等领域，进行配电网可靠性提升技术的综合实践。在220千伏变电站所带的66千伏系统中，国内首次开展66千伏及以下系统的单相接地故障试验；与此同时，在配电线路多级差保护技术、基于物联网的线路故障预警与自愈技术等方面也提出了创新方案，其成果获得广泛认可，并在实际工程中取得良好的应用效果。

他表示，为确保林牧区输配电线路安全运行，防范和化解火灾隐患风险，国网四川省电力公司启动了森林草原输配电线路火灾隐患排查整治三年行动计划。为提升森林草原配电线路防火能力和运维质效，国网四川省电力公司采用现场调研、专题研讨、技术试验和实践论证等方式，形成了规划设计、运行维护、建设改造等方面的风险防治方案与技术成果。规划建设方面明确了森林草原配电线路本体、配变台区、柱上开关、信息监测装置等方面的差异化建设和改造标准，运行维护方面明确了政企协同、线路巡视、运行管理及应急处置相关要求，为全国林区配电线路运行安全管理提供了参考。

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！

带电作业用绝缘斗臂车是带有工作斗、绝缘臂、液压控制系统的高空作业车，进入作业位置可以避免高空坠落 的危险，同时减少作业人员的劳动强度，提高了作业效率、降低了作业风险。35kV及以下配电线路带电作业用绝缘斗臂 车已经广泛使用，其绝缘性和机动性大大提高了作业的安全性和工作效率。而对于在500kV线路上用绝缘斗臂车开展带电 作业还缺乏相关的应用经验。文章就绝缘斗臂车以带电作业方式应用于500kV架空输电线路展开研究，为500kV输电线路 带电作业提供一种新的作业方法，同时对该车的拓展应用进行了探讨研究。