检修作业

目前，带电作业的开展集中在架空线路及电缆线路上，而变电站带电作业相对滞后，与配电线路带电作业取得的丰硕成果相比，变电站带电作业开展的研究和作业项目都远远落后架空线路带电作业。

从优化营商环境和提高供电可靠性等内外部环境，分析展示配网不停电作业的良好发展前景；扼要介绍配网带电作业技术、配网不停电作业技术发展现状及其应用，着重介绍配网不停电作业在业扩接电、配网检修、工程建设应用中取得的成效；分享成功的作业案例，重点介绍配网不停电大型检修作业、大型联合作业、工程化等应用的组织实施，并分析制约配网不停电作业发展的关键因素与优化配网不停电作业建议；同时介绍了配网不停电作业发展趋势和带电作业机械臂、机器人等未来带电作业智能化发展方向。

输电线路带电作业现状背景，带电作业项目的研究及方向思路，依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修，进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工，实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能，为运维工作减负，提升输电线路检修作业质效，推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍，其它项目无人机喷涂、清洗系统，无人机带电探伤系统，无人机带电补加紧固螺栓等，无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标；通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。

在贯彻落实党中央、国务院优化营商环境工作部署的大环境之下，带电作业作为一种技术成熟的配电网运维检修作业手段已得到了广泛应用。从2011年至2019年，南方电网公司不停电作业规模不断演变，不停电作业面临着作业主体组成发生变化、作业普及率发生变化、装备配置水平发生变化的三大趋势。

应急救援需要快速恢复电力供应，通过加装中低压快速复电接入装置，可以实现在中低压配电网络形成固定电源点用作临时供电电源接入点或负荷输出点，使中低压配电网络具备快速、灵活的临时组网能力，实现配网检修作业方式逐步从“以停电作业为主、带电作业为辅”向包括“带电作业、旁路作业和临时供电作业”在内的“不停电作业”方式的转变。

为进一步推进电网应急与运行安全技术水平，增强安全应急意识、提升安全监管效能、促进电力系统安全稳定运行和供电可靠性，特针对电力检修作业应急技术与技能等干货知识进行分享与研讨。

随着我国经济高速发展，人民生活水平不断提高，私家车的普及率越来越高，道路拥堵越来越严重，大部分城市都存在“行车难、停车难”，特别是一些城市老旧街区、历史街区、城郊结合部的道路，马路狭窄 、通行繁忙，道路两侧停满汽车，大型车辆难以通行，而且很多道路的两侧都有配网的线路，给线路的检修作业带来了很大的难度。为此，市场对小型化智能化的绝缘斗臂车的应用需求逐渐增加，杭州爱知秉承日本爱知的技术优势，在绝缘斗臂车的小型化智能化高效化方面已在行动，借此机会向广大电力用户汇报。

传统火力发电厂普遍存在以下痛点：一是现场设备自动化水平低。大部分设备需手动操作，且受限于控制电缆敷设难度，改造为有线远程控制难度较大；二是生产现场数据收集难。现场大部分区域缺乏通讯网络，无法根据需求灵活快速增加测量点；三是检修现场管理难。检修作业场景较多，无法实时监控现场存在的人员违章、环境异常等情况。为解决上述痛点，东胜热电联合电信共同开展5G与火电生产管理融合探索，提升发电企业的智慧化水平。

磴口地区地处乌兰布和沙漠腹地，90%的面积均属无遮掩区域，夏季气候极度炎热，在遇到线路巡视检修时，暴晒在阳光下的皮卡车在高温阳光的烘烤下，车里温度能达到60度左右。而且磴口多沙漠，30%的输电线路均在沙漠无遮挡区域，巡视检修人员在炎炎夏日作业完毕休息时，只能暴晒在近70摄氏度的沙漠中，工作环境相当艰苦。我分局急修皮卡车因存放场地限制，12辆急修车辆全部存放在露天。每到夏日，天气炎炎，车内温度可达60摄氏度。施工人员不但要忍受室外的高温，在作业前后还要忍受车内的高温。大部分的驾驶员此时会将空调温度调至最低，此举不但无法降温，而且容易损毁空调系统。同时高温也会降低车辆的使用寿命以及急修皮卡车的出动效率。为延长皮卡车使用寿命；解决特殊天气下皮卡车的启动限制；提升了急修皮卡车的出动效率；同时为在沙漠地区抢修检修作业人员提供一个遮阳工具。我们研制出了可折叠便携式皮卡车帐篷。可折叠便携式皮卡车帐篷在我局试行后，不仅节约了大量经费，同时也改善了一线员工的工作环境，体现了对一线员工的人文关怀，提高了一线员工的工作热情，提升了一线员工的工作效率，可在夏季炎热地区推广，为一线员工提供一把“保护伞”。我局已经向国家知识产权局申请外观和实用性专利，并准备将成果转化和推广到电力行业的其他兄弟单位处于沙漠地区的输配电线路中使用，在产生极大地经济效益的同时，更会有效地提高一线员工的工作效率。

该机器人具备可飞行和行走双重功能，能巡视又能带电检修作业，达到实用化水平。通过飞行跨越杆塔、防震锤等障碍，并利用导线或地线为导轨实现可行走，不仅实现电力精确巡视作业，而且还能够有效规避航空管制风险。研发团队利用两栖带电作业机器人平台，通过搭载不同的应用模块，可以轻而易举地实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。机器人搭载的剪切以及机械手等装置，可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。在续航能力上，采用了线上作业驱动电力模块与飞行动力模块的双电源设计，大大提升了机器人的作业时间。研制该机器人的目的是基于机器代替人的理念，减轻人工巡检的作业强度，节省人力，消除人员登塔的作业风险，而且还可以提高输电线路巡检作业质量和管理水平。