基于输电线路无人机+机器人带电作业方案的研究
输电线路带电作业现状背景,带电作业项目的研究及方向思路,依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修,进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工,实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能,为运维工作减负,提升输电线路检修作业质效,推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍,其它项目无人机喷涂、清洗系统,无人机带电探伤系统,无人机带电补加紧固螺栓等,无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标;通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。
一种配电线路检修自动验电和接地装置
一般情况下,电力配电线路暴露在室外架空安装,因环境原因、外力破坏等因素,需对配电线路进行检修。根据电力行业自身特性,在进行电力配电线路检修作业时,必须先进行验电、悬挂接电线操作,以保证检修人员的人身安全。验电、悬挂接地线均需作业人员登杆操作,在登杆及作业过程中,存在高坠风险,操作不当将造成作业人员摔伤、甚至死亡。为降低作业人员高坠风险,国网平原县供电公司创新团队经研讨交流,一致认为“不登杆是降低高坠风险的最根本途径”。因现有技术水平有限,配电线路检修作业暂未实现自动化,不得不依靠人工登杆操作,但接地线悬挂位置在检修区段的两端,首末两端虽无需检修,但也必须人工登杆进行验电、接地,因此,该团队决定对10千伏配电线路接地线遥控装拆装置进行研究。
可折叠便携式皮卡车帐篷
磴口地区地处乌兰布和沙漠腹地,90%的面积均属无遮掩区域,夏季气候极度炎热,在遇到线路巡视检修时,暴晒在阳光下的皮卡车在高温阳光的烘烤下,车里温度能达到60度左右。而且磴口多沙漠,30%的输电线路均在沙漠无遮挡区域,巡视检修人员在炎炎夏日作业完毕休息时,只能暴晒在近70摄氏度的沙漠中,工作环境相当艰苦。我分局急修皮卡车因存放场地限制,12辆急修车辆全部存放在露天。每到夏日,天气炎炎,车内温度可达60摄氏度。施工人员不但要忍受室外的高温,在作业前后还要忍受车内的高温。大部分的驾驶员此时会将空调温度调至最低,此举不但无法降温,而且容易损毁空调系统。同时高温也会降低车辆的使用寿命以及急修皮卡车的出动效率。为延长皮卡车使用寿命;解决特殊天气下皮卡车的启动限制;提升了急修皮卡车的出动效率;同时为在沙漠地区抢修检修作业人员提供一个遮阳工具。我们研制出了可折叠便携式皮卡车帐篷。可折叠便携式皮卡车帐篷在我局试行后,不仅节约了大量经费,同时也改善了一线员工的工作环境,体现了对一线员工的人文关怀,提高了一线员工的工作热情,提升了一线员工的工作效率,可在夏季炎热地区推广,为一线员工提供一把“保护伞”。我局已经向国家知识产权局申请外观和实用性专利,并准备将成果转化和推广到电力行业的其他兄弟单位处于沙漠地区的输配电线路中使用,在产生极大地经济效益的同时,更会有效地提高一线员工的工作效率。