基于输电线路无人机+机器人带电作业方案的研究
输电线路带电作业现状背景,带电作业项目的研究及方向思路,依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修,进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工,实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能,为运维工作减负,提升输电线路检修作业质效,推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍,其它项目无人机喷涂、清洗系统,无人机带电探伤系统,无人机带电补加紧固螺栓等,无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标;通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。
关于征集电力不停电检修作业创新工法案例的通知
现向各单位征集电力不停电检修作业机械化、数字化、智能化方向的典型案例及创新实践,并将遴选出具有行业引领性的技术创新成果与最佳实践进行推广。欢迎申报!
一种配电线路检修自动验电和接地装置
一般情况下,电力配电线路暴露在室外架空安装,因环境原因、外力破坏等因素,需对配电线路进行检修。根据电力行业自身特性,在进行电力配电线路检修作业时,必须先进行验电、悬挂接电线操作,以保证检修人员的人身安全。验电、悬挂接地线均需作业人员登杆操作,在登杆及作业过程中,存在高坠风险,操作不当将造成作业人员摔伤、甚至死亡。为降低作业人员高坠风险,国网平原县供电公司创新团队经研讨交流,一致认为“不登杆是降低高坠风险的最根本途径”。因现有技术水平有限,配电线路检修作业暂未实现自动化,不得不依靠人工登杆操作,但接地线悬挂位置在检修区段的两端,首末两端虽无需检修,但也必须人工登杆进行验电、接地,因此,该团队决定对10千伏配电线路接地线遥控装拆装置进行研究。