基于输电线路无人机+机器人带电作业方案的研究
输电线路带电作业现状背景,带电作业项目的研究及方向思路,依托空中无人机搭载智能机器人进行架空输电线路带电检修,进一步提高机器人智能应用水平。通过利用输电线路作业智能装备替代人工,实现机器人辅助更换合成绝缘子串、导线修补、电缆探伤等功能,为运维工作减负,提升输电线路检修作业质效,推动输电专业数字化转型。通过无人机带电修复地线机器人系统介绍,其它项目无人机喷涂、清洗系统,无人机带电探伤系统,无人机带电补加紧固螺栓等,无人机作业中通过图像识别杆塔、导线、绝缘子等特定目标;通过图像对目标任务的效果进行研究和思考。
柔性直流输电线路检修规范
感应电环境下输电线路绝缘电阻测试仪研制
输电线路的绝缘水平是电网安全运行重要保障。由于输变电线路走廊越来越紧张,大部分输电线路采用同塔双回/多回架设、多回输电线路走廊相近等方式。在某一回输电线路检修时,由于另外运行线路无法陪停,运行线路会在检修线路上产生很强的感应电干扰,现有测试设备无法测得线路绝缘电阻值,也无法保证测试人员人身和设备安全,导致在感应电环境下无法测试检修或将投运的输电线路绝缘电阻,极大影响输变电设备的检修效率和供电可靠性。对此,项目组研制了在感应电环境下的输电线路绝缘电阻测试仪。该装置主要使用串联谐振、并联谐振组成的混合谐振网络法,抑制感应电的干扰,绝缘电阻表通过综合谐振网络后便可直接测量线路绝缘电阻值,实现了输电线路在带有感应电的情况下的线路绝缘电阻测试,并能保证测试人员和测试设备的安全。 技术特点或创新点:1.研制的测试仪器适用于110kV~500kV输电线路,抗感应电压达100kV,在感应电下可测线路绝缘电阻和感应电压,设备操作简便和安全可靠。国外现有抗干扰绝缘测试仪表只能抗数干伏感应电。2.该仪器研制使用了高、低压隔高装置,确保设备和人身安全。利用并联谱振和串联谱振形成谱振网终,抑制线路的工频感应电压,并使用感应电压表将高压与低压隔离,降低感应电对现场人员和设备危害的风险。3.研制了基于电流驱动的折线放大表头,对感应电进行测量,将感应电大小定量告知现场操作人员,控制风险。4.测试仪器已推广至广西电网9家地市供电局;已有4家广东、云南、贵州电网公司下属检修部门联系试点应用。截止月前,累计在12回110kV500W输电线路上应用,其中为高铁牵引站外部电源、核电)送出等重要线路开展测试,节省大量线跨停电和检修时间。成果已获得授权专利3项,其中发明1项,实用新型2项。
「聚焦」2023年第一期配电线路带电检修工职业能力水平评价即将开展
为推进我国带电作业技能人才队伍的规范性建设,东莞市莞电电力职业培训学校作为中电联授权的“配电线路带电检修工”评价基地,计划于2023年3月开展二O二三年第一批配电带电线路检修工职业能力水平评价工作。
500kV输电线路属地化管理及带电作业能力提升
国网宁波公司输电中心,管辖架空输电线路785条,线路长度7964.709km。其中500千伏交流输电线路41条,长度1542.2km。宁波位于东南沿海,山地平原面积比为6:4,运行环境复杂,输电六防均有典型场景。基于现状,国网宁波公司积极推进输电线路的数字化转型,推进无人机、智能监控装置的机器替代,打造“立体巡检+集中监控”的输电线路运检新模式。积极推进全业务核心班组建设,始终坚持输电线路检修能力不退化,带电作业能力有提升,2022年全年持票完成三级风险作业103项,四级风险作业606项,2023年2月完成500kV等电位作业合成绝缘子更换工作。
带电作业智能现场监控及安全预警系统
输电网是坚强智能电网的关键环节,也是泛在电力物联网的重要物质基础。带电作业是提升输电网运维检修质效的重要手段,积极推动线路检修向智能辅助的带电作业检修模式转变,可为建设世界一流输电网提供强有力的技术支撑。 输电带电作业环境为上百米以上的高空,直接接触高达百万伏的电压,是一项高空、高危、高强度的工作。安全生产是电力企业发展的生命线,《国网公司“十三五”运检规划》明确要求“通过远程管控技术、智能区域检测等技术实现远程多方位作业现场监视及智能告警,实现检修装备智能化、检修现场可视化。” 目前,带电作业安全管控基于电力安规,以人防为主,存在三大问题:第一,地面指挥人员无法实时获取作业人员体征状态,不能实现对作业人员实现全过程监控,极易发生人身事故:第二,虽然带电作业设置了高空监护人,但监护人仅凭视觉判断难以精准把控安全距离,无法科学客观掌握安全距离,存在极大的安全风险;第三,带电作业现场处于流动状态,管理人员无法实时监测作业现场情况,不能实现智能告警和现场可视化,因此,目前带电作业人员仅依靠自身安全意识保障安全,安全风险较大,亟需研发一套集 人体体征、姿态监控为一体的智能安全预警系统。
110kV至500kV输电线路三角联板侧第一片绝缘子更换通用卡具研制
三角联板大刀卡具是一种通用卡具,用于更换110kV至500kV输电线路三角联板(L-1040/ L-1240/ L-1640/ L-2140/ L-2540/ L-3040)侧第一片绝缘子,该卡具是根据三角联板与绝缘子的连接结构设计,可单人操作,安装工作方便。该卡具 通过变换垫片卡在不同型号的三角联板上,通过收紧丝杠受力后使绝缘子脱出碗头,进行更换安装新绝缘子,卡具受力均 衡且同在一条直线上,减小对工具、设备变形损坏的风险,可单人操作,重量轻,便于登山搬运、安装,安全、高效地完 成线路检修更换工作。
配电台区高低压同杆布局优化及集束导线架设技术创新
近年来,随着我国农村经济社会的发展,农村住房大规模新建改造,老百姓的生活水平有了很大改善,加之农网改造升级、易地扶贫搬迁电力配套工程的大规模建设,房屋及电力配套设施建设要求越来越规范、美观、整洁。为同步提升电力工程规范、安全建设,降低10kV台架变高低压同杆运行风险,便于低压线路架设,方便低压T接支线、户表搭接,利于接地验电、线路维护检修等工作,结合配电网台架变、低压集束导线运行经验,优化设计低压下户线搭接及集束导线搭接方式,创新提出集束导线多功能分接箱的安装应用;同时充分汲取近年来电力行业10kV台架变高低压同杆进出线在低压线路检修运维中,造成人员高压触电死亡事故教训,有效降低台架变高低压同杆安全隐患,对台架变部分高低压同杆进行优化布局,把JP柜及低压出线改在低压杆一侧出线,将高低压有效分离,从规划、设计、施工源头降低人员触电风险。 对台架变高低压同杆进行优化布局,有效解决低压作业时扩大停电范围,降低触电风险,减小维护及检修风险,有效实现高低压隔离,降低风险效果明显,从源头上进行解决问题,是企业实现本质安全的有效途径。 集束导线低压分接箱箱体采用不锈钢制作并带锁具,具有防水、防盗、防腐、防潮功能,能有效解决线路分段、新用户搭接、相序识别、接地等问题,减少传统金具、设备使用,安装简单,运行维护方便,使用效果较好。 此项目荣获云南电网公司普洱供电局2018年度基建工程“优秀设计二等奖”、“优质工程二等奖”;代表普洱供电局参加云南电网公司优质工程评比,荣获“云南电网公司“2018年度基建优质工程二等奖”