清障机器人

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

本成果产品主要是解决电缆、光缆放线穿管前无法掌握电缆管道深处状况的难题；管线经常会遇到受外界压力变形的情况，导致电缆无法穿管施工难题；也针对电缆管道深处的残留泥渣没法有效清除的难题。电缆管道施工铺设时会进入少量石渣或在管道内壁粘结少量水泥，经常会遇到管道受外界压力变形，导致电缆无法穿过。当电缆、光缆在展放过程中遇到电缆施工困难，这些小残渣会磨损或划伤线缆表皮或绝缘层。本项目装置实用性强，推广应用前景大，解决电缆施工经常遇到管线受压变形、残渣磨损或划伤线缆，严重影响电缆施工穿管效率和施工质量的问题，适用于电缆输电管道、光缆通信管道等其他行业施工管道。