电力巡线

　数字绿土做为“全球领先的智能电网运检产品技术、解决方案提供商”，为用户提供集航线规划、数据采集、数据分析处理、数据管理/服务平台为一体的电网一体化智能巡检解决方案，可应用于输电线路廊道地质灾害监测、辅助巡线、查找缺陷故障、危险点检测等多场景，减轻作业负担、提高数据精度、保障数据安全，为电力生产运行提供有效的信息和数据支持。 　　LiAir系列数据采集端： 　　LiAir 系列是由数字绿土自主研发的轻型激光雷达点云数据采集系统，可实时、动态、海量采集高精度点云数据及丰富的影像信息，搭配数字绿土自主研发的LiPlan、LiAcquire、Lipowerline系列软件，可为电力用户提供数据采集、处理分析、定制化报告的一站式激光雷达巡检方案，应用于日常电力巡线并对自动巡线提供有效数据支撑。 　

500kV输电线路担负着长距离输配电能的重任，由于巡线工作的重要性和艰苦性，只有采用先进的巡检方式和工具，才能有效的缩短巡检周期，及时发现存在的缺陷，更有效地消除事故隐患，确保电力系统的安全稳定运行。巡线机器人是一种具有一定自主能力的可执行巡检作业的机器装置，不仅能够带电工作，代替人工进行输电线路巡检，而且能够极大提高巡线的工作效率和巡检精度。 智能电力巡线机器人的研究，既可以减轻人工”千里巡线”的作业强度，降低高压输电的运行维护成本和危险性，还可以提高巡检作业质量和管理技术水平，对于保障线路安全运行，具有重要的意义。研制智能电力巡线机器人既是输电线路日常安全维护的迫切需求，也是一项国际国内具有创新性的研究工作。智能电力巡线机器人具有强烈的市场需求，产业化前景广阔。

LiPowerline 是数字绿土自主研发的激光雷达电力巡检软件，针对输变配一体化场景，通过对海量点云数据的处理分析，快速精准提取电力通道内的隐患目标信息，并提供模拟工况预警分析、线路竣工验收、多期数据分析和精细巡检航线规划等功能，为电力安全运行提供保障。

一、技术（产品）总体描述； 瑞云Y4无人机系统为我司针对电力精细化巡检研发的轻便型四旋翼产品，属于国网《架空输电线路小型多旋翼无人机巡检系统分类导则》中的低配置类（D-20-65-3000）。产品设计符合《DL/T1578-2016架空输电线路无人直升机巡检系统》规范要求，通过了权威机构型式试验认证，并广泛服务于电力客户。 二、主要功能及优势分析； 瑞云Y4采用机臂横向折叠的结构设计，具有出众的便携性能。机身采用碳纤维一体化成型工艺，在保障结构强度的同时大大减轻了机身重量。采用新一代快拆式挂载接口，可搭载红外热成像云台、可见光云台等常用电力巡检载荷，不同载荷间切换轻松简便。 三、技术性能指标； 1. 轴距：920mm 2. 最大起飞重量：9kg 3. 负载能力：3KG 4. 电池容量：22000mAh(6S) 5. 续航时间：40分钟 6. 测控距离：3Km 7. 抗风等级：五级 8. 海拔升限：3000m 9. 工作温度：-20℃~60℃ 10. 悬停精度：±0.5m 四、应用领域 电力巡线

本项目设备小巧且传统的相机、望远镜、激光测距仪、经纬仪等众多设备。解决了输电巡视携带设备较多较重的问题。装置拥有输电专业所需要的独特的弧垂测量、树线测量等专业功能，可以有效解决目前存在的树线距离难以准确测量等问题。专业的电力巡线拍摄和相片处理能力：按照满足国家电网公司对巡线照片的附加要求，规范拍照过程，在照片上直接合成GPS、时间以及位置等信息，并对相片大小、命名以及图像质量等按照相关要求在后台自动完成。10倍光学变焦+10倍数宇变焦镜头放大倍数，通过高达1600万像素的分辨率呈现，可以很好的记录远端的图像细节，满足线路巡线过程中的拍摄要求。 在电力系统的输电专业上，使用一台小巧的手持多功能智能巡检装置替代传统的相机、望远镜、激光测距仪、经纬仪等众多设备，完成测距、拍照、气象信息采集等多个功能，并通过后台的管理平台完成前端信息的汇总和分析具有很强的推广使用价值。同时由于便携式智能巡检装置拥有输电专业所需要的独特的弧垂测量、树线测量等专业功能，可以有效解决目前存在的树线距离难以准确测量等问题，另外其拍照自动命名的功能也极大减轻了输电专业通道档案拍照命名的工作量，因此行业全面推广具有很大的可行性。