直升机

1、川藏、藏中联网工程高海拔无人区直升机巡检和安全预警技术研究 2、川藏、藏中联网工程典型应用的无人机作业技术研究 3、川藏、藏中联网线路无人区输电线路卫星遥感巡视技术研究

本视频介绍了国网直升机、无人机巡检工作开展情况、立体巡检工作思路及目标、重点工作内容以及在直升机巡线、卫星巡线、巡检影像智能化等方面的未来工作展望。

对直升机在电网检修与应急抢险中的技术与应用进展进行了介绍。他列举介绍了直升机电力作业技术在电网应急中的应用案例，比如2018年7月，国网通航公司在福建执行“玛利亚”台风应急抢险飞行作业，包括可见光红外巡查和激光扫描两个作业科目。

针对传统人工地面巡检的不足，着重研究针对220kV电网直升机巡检作业方式。

为促进特高压输电线路带电作业常态化的开展，总结和梳理特高压输电线路带电作业最新研究成果和前沿技术。介绍了中国特高压输电线路建设基本情况和特高压交直流输电线路带电作业开展情况及存在的不足。为实现特高压带电作业装备智能化，阐述了用于特高压带电作业工具材料的应用及研究现状，并对用于特高压带电作业材料新技术及发展趋势进行展望。介绍了直升机带电作业领域的新方法、新技术及新成果，深入研究机器人、直升机带电作业技术，研制带电作业遥控操作机器人、完善直升机吊索法/吊篮法作业工艺，逐步利用机器人、无人机辅助开展带电检测、修补导线、清除异物等作业任务，降低作业人员的工作风险，提高作业效率。为实现特高压带电作业智能化技术，对今后特高压带电作业未来发展趋势进行了分析。

国网安徽电力目前已形成500千伏为骨干网架的电网结构，110千伏及以上架空输电线路达1955条，长度达39632公里；同时过境特高压和跨区线路14条，长度达3813公里；形成了5大国网公司级重点输电通道，线路遍布皖北平原、皖南大别山区等区段；线路肩负西南水电、内蒙风电、新疆煤电等外送，是确保“电从空中来”的能源替代的战略贯彻落实的重要支撑。 随着电网规模快速增长，传统的人工模式和直升机无人机协同的“三位一体”巡检模式，已难以满足大电网运维的需要。主要体现在人工巡视存在视野盲区、认知误区，“三位一体”的立体化巡检无法实现通道环境的全方位、立体化展示和隐患智能管控，同时巡检的二维数据无法形成三维立体感知。 为解快上述问题，国网安徽电力提出」智能巡检的理念，研制丁基于激光点云技术的直升机无人机智能巡检平台，融合机载激光扫描、多光谱、全景摄影、倾斜摄影以及图像智能分析等技术，提高了激光扫描数据分析的时效性，实现丁输电通道三维建模、线路实时工况分析、树种的智能识别和树患的自动告警、外部隐患的智能识别和智能预警，显著提升了大电网运维管控水平。

按照工作流程，委员会组织专家组对申报的78项创新成果开展评审，评选出“直升机绞车吊椅法带电补修地线作业技术及装备体系研究”等42项带电作业优秀创新成果入选《2022年带电作业创新成果集》。

10月30日，国网湖北超高压公司联合国网电力空间技术有限公司对±800千伏特高压祁韶线开展直升机吊篮法带电作业，这是湖北省首次实施特高压直流输电线路直升机吊篮法带电作业。据测算，本次直升机带电作业有效节省了近4个小时的停电检修时间，检修效率提升了85%。

随着电网负荷的快速增长，输电设备体量逐年增加，输电专业推行线路“直升机+无人机+人工协同”巡检模 式，但目前无人机巡检还停留在人工操控的阶段，无法全面提升输电巡检效率。而基于RTK定位技术的输电线路无人机自 动巡检技术能够能有效发现设备本体问题，本文拟对无人机自主飞行的控制设计和应用进行分析研究，得出无人机自动 飞行巡检的可操作方式，为无人机在输电巡检领域的全面应用提供参考。

本次演讲将从直升机带电作业技术从国外发源并经多年实践，演变出平台法、吊篮法、吊索法三大作业工法说起，介绍在美国、加拿大所在的北美地区、以法国、英国为代表的欧洲地区，和澳大利亚、新西兰所在的大洋洲地区的应用情况。进而引出我国在探索直升机带电作业技术与我国电网实际相结合的过程中，所进行的历次探索，回首发展历程所经历的曲折道路，并介绍我国在学习借鉴国外经验的基础上进行独立自主创新，走出一条有中国特色的直升机带电作业技术发展道路，展望未来，为我国超特高压线路带电作业提供新型解决方案。