配网机器人

阐述了配网机器人感知技术研究北京，重点介绍了配网机器人配网机器人感知技术研究中基础技术以及关键技术内容，最后分享了配网机器人感知技术应用实践情况。

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！

首先介绍了配网机器人研究背景和意义，配网机器人控制技术的主要分类：自主控制技术、遥操作控制技术、共享控制技术，并分析了配网机器人控制技术面临的关键技术问题。接着，对东南大学机器人传感与控制技术研究所在配网机器人控制技术方面的研究进展和技术创新工作作了叙述；最后介绍了东南大学联合多家单位开展有关电力巡检机器人的应用情况。

在变电机器人领域，建成了国内首个变电站巡检机器人试验能力，并逐步完善：目前包括：室外巡检试验场、室内巡检试验场和设备缺陷智能识别试验场，具备基本性能、巡检能力和监控后台功能共三大类55个项目的试验检测能力。在输电机器人领域，依托已有1000kV特高压单回和双回试验线段，建成500kV线路试验段及110、220kV线路试验段，具有塔上模拟缺陷、线路巡检影像质量分级测试及评价系统等设施，可开展输电线路巡检机器人试验检测工作。在配网机器人领域，依托先进配电系统供电可靠性综合提升技术实验室，具备配电网架空线路4条、220kV/150MVA主变压器、高低温试验箱、防尘试验箱、淋雨试验箱、运输性能试验设备、电磁兼容性能试验设备等设施，可开展配网电力机器人试验检测工作。