输电线路空-线巡检智能机器人研制及工程应用
随着我国国民经济的持续快速发展,传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式,以实现线路巡检技术智能化,改变检修手段粗放的面貌,为线路巡视提供安全、高效手段,保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比,现有线路巡检工作还存在以下问题:智能巡检装置缺乏,传统巡检效率低;机器人巡检实用化程度不高;存在巡检官区;无人机续航能力不足;无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力,增大其抗风能力、提升飞行的稳定性,为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能,大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业,相对于传统无人机巡检,更加稳定,续航能力提升15倍,并且可以进行近距离的清障等作业。
《多能智慧耦合系统》白皮书
《多能智慧耦合系统》报告于2022年09月发布。随着可再生能源(如光伏和风能)的发展,考虑到可再生能源自然是间歇性和随机的,大规模采用可再生能源将对能源供应安全带来技术挑战,而多能源耦合系统可能会缓解这一挑战。多能源耦合系统可以增加整个能源系统的灵活性,平衡可再生能源的波动。此外,多能量耦合系统还可以提高能量利用效率。 该报告阐述了多能源耦合系统和服务的概念、在碳中和背景下面临的机遇和挑战;介绍了多能源智能耦合能源系统的关键技术;分析了多能源智能耦合能源系统国际标准的发展现状、多能源智能耦联能源系统的标准化需求及发展前景。
全球可再生能源储量评估,前景分析与规划平台
全球可再生能源储量评估、前景分析与规划平台针对全球可再生能源发展面临空间分布不均匀、开发利用率较低、商业模式创新不足等问题,充分发挥水电水利规划设计总院可再生能源开发利用产业链的一体化优势,综合运用互联网、云计算、大数据和地理信息技术,结合具体国别或地区政治经济形势、行业发展动向、能源需求、能源结构、生态环境等因素,构建覆盖基础地理、社会经济、能源电力等领域的综合性的全球可再生能源数据库,并在此基础上开展全球水能、风能、太阳能等可再生能源储量评估、市场前景预测与宏观规划服务,重点解决全球可再生能源综合利用、生态环境保护、社会经济可持续发展问题,为国内外国家能源管理部门、地方能源局、能源建设企业及中小型个人用户提供重要的数据支撑与技术服务。本项目包括行业云平台软硬件、以及基于云平台的大数据基础架构研究与建设,研究数据资源池组建技术,在此基础上建设可再生能源数据仓库,进行可再生能源储量评估与市场前景分析应用系统研发,并构建可再生能源储量与市场前景分析决策支持系统
开展源网荷储协同技术研究!《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021—2035年)》印发
3月25日,国家交通运输部、科技部联合印发《交通领域科技创新中长期发展规划纲要(2021—2035年)》。规划纲要提出要加快低碳交通技术研发应用。加强交通运输领域碳排放监测及核算等技术及政策研究。推动交通网与能源网融合,开展交通专用及非碳基能源系统、分布式能源自洽、交通能源一体化建设运维、源网荷储协同的交通电气化等技术研究,研究交通用地范围内风能、太阳能利用技术及标准。
永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪模糊分数阶控制
在“双碳”背景下,风电作为零碳电力和新能源发电的主力军,在助力社会全面绿色低碳转型方面发挥了关键性作用。在保证发电稳定的前提下实现风能的最大化利用,提升风力发电系统发电量至为重要。文中针对永磁同步风力发电系统的最大功率跟踪(maximum power point tracking,MPPT)问题进行研究。首先建立了永磁同步风力发电系统的机理仿真模型,用两电平双PWM全功率换流器连接风力发电机与电网。然后基于以上模型,分别设计了整数阶PI控制器、分数阶PIλ控制器、模糊分数阶PIλ控制器以实现MPPT控制。最后对以上控制策略进行了仿真研究。结果表明,无论在阶跃风速还是随机风速下,模糊分数阶PIλ控制器相较于其他两种均具有更出色的MPPT性能与更强的鲁棒性。