飘挂物

近年来，随着社会经济的快速发展，城市建设规模不断的扩大，飘挂物引发的输电线路设备短路、停电等外力破坏事故、案件也在逐年上升，引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率呈上升趋势，处理事故的效率引起我们的极大重视。

该机器人具备可飞行和行走双重功能，能巡视又能带电检修作业，达到实用化水平。通过飞行跨越杆塔、防震锤等障碍，并利用导线或地线为导轨实现可行走，不仅实现电力精确巡视作业，而且还能够有效规避航空管制风险。研发团队利用两栖带电作业机器人平台，通过搭载不同的应用模块，可以轻而易举地实现多项复杂的带电精确巡视、清障和检修作业任务。机器人搭载的剪切以及机械手等装置，可以迅速对飘挂物进行带电切割清障。在续航能力上，采用了线上作业驱动电力模块与飞行动力模块的双电源设计，大大提升了机器人的作业时间。研制该机器人的目的是基于机器代替人的理念，减轻人工巡检的作业强度，节省人力，消除人员登塔的作业风险，而且还可以提高输电线路巡检作业质量和管理水平。

飘挂物引起变电站内设备闪络故障已经成为电力系统跳闸事故的重要原因之一，严重威胁电力系统安全稳定。由于飘挂物引起变电站线路闪络过程难以被监测，本文利用某500kV变电站220kV母线跳线闪络故障建立三维仿真模型，通过研究不同位置、不同形状以及不同材料飘挂物下落过程中间隙电场分布情况，给出了长空气间隙飘挂物跌落引起闪络的特点和机理。同时研究飘挂物下落位置跟造成闪络所需最短长度的关系，给变电站内线路飘挂物防护提供理论指导。

近年来，随着社会经济的快速发展，城市建设规模不断的扩大，飘挂物引发的输电线路设备短路、停电等外力破坏事故、案件也在逐年上升，引起的线路跳闸、线路被迫停电事故的概率呈上升趋势，处理事故的效率引起我们的极大重视。