巡线

本视频介绍了国网直升机、无人机巡检工作开展情况、立体巡检工作思路及目标、重点工作内容以及在直升机巡线、卫星巡线、巡检影像智能化等方面的未来工作展望。

架空输电线路是我国电网安全战略和全球能源互联的重要支撑，其安全保障至关重要。随着电网规模日益增长，输电线路通道防护面临的压力和挑战也越来越大，特别是工程机械、山火、漂浮物等外力破坏造成的线路跳闸呈逐年上升趋势。以山东省内电网为例，每年因通道隐患和外力破坏造成的局部停电故障数十起，占整个线路故障影响因素的70%以上。由于施工、极端天气等原因导致的意外停电事故不仅会严重影响人们的生活，还会造成巨大的经济损失。线路运行是否安全一直是电网可靠性的一项重要指标。因此，需要定期对输电线路的运行状态进行监测。 以前的人工巡视方式是人员密集型工作，人工巡视虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，不能及时掌握线路状态，容易由于监测不到位而发生线路事故。传统对输电线路的人工巡视方式已经暴露出许多的缺陷和不足，包括巡线记录等技术资料不齐全、没有科学的巡视制度、巡视引导路线描绘不规范、路线引导方向不明确、巡检工具的落后以及不正确使用等。同时由于大雾、雷雨、浮冰等白然情况对输电线路正常巡视的纺碍，增大了缺陷发现率和判断准确率的难度，漏检、错检、没按规定时间巡视等情况时有发生。

介绍浙江电网作为国网公司输电线路通道可视化的试点工程，2016年浙江实现省内特高压交直流输电线路全覆盖、实时监测、在线分析，当前设备在线率稳定持续在90%以上。输电通道可视化智能巡线模块于2019年11月25日运行上线，开启了通道外破识别、通道环境识别和导地线损伤识别三类识别算法。指出可视化技术存在通信可靠性差、装置可靠性差、数据融合度低、智能化程度低四个方面的问题，提出“全采集、畅通道、能分析”工作思路，构建设备管理全景化、运行状态透明化、诊断决策智能化、设备检修高效化的输电线路物联网。

架空输电线路是我国电网安全战略和全球能源互联的重要支撑，其安全保障至关重要。随着电网规模日益增长，输电线路通道防护面临的压力和挑战也越来越大，特别是工程机械、山火、漂浮物等外力破坏造成的线路跳闸呈逐年上升趋势。以山东省内电网为例，每年因通道隐患和外力破坏造成的局部停电故障数十起，占整个线路故障影响因素的 70%以上。由于施工、极端天气等原因导致的意外停电事故不仅会严重影响人们的生活，还会造成巨大的经济损失。线路运行是否安全一直是电网可靠性的一项重要指标。 因此，需要定期对输电线路的运行状态进行监测。以前的人工巡视方式是人员密集型工作，人工巡视虽能发现设备隐患，但由于本身的局限性，缺乏对特殊环境和气候的检测，不能及时掌握线路状态，容易由于监测不到位而发生线路事故。传统对输电线路的人工巡视方式已经暴露出许多的缺陷和不足，包括巡线记录等技术资料不齐全、没有科学的巡视制度、巡视引导路线᧿绘不规范、路线引导方向不明确、巡检工具的落后以及不正确使用等。同时由于大雾、雷雨、浮冰等自然情况对输电线路正常巡视的妨碍，增大了缺陷发现率和判断准确率的难度，漏检、错检、没按规定时间巡视等情况时有发生。

为提高电网巡检效率，降低线路巡检难度，引入小型无人机进行输电线路巡检具有重大意义。但是，目前无人机 巡线技术在国内属于新型科技，大部分传统的输电线路运维员工对其了解较少或从未接触。所以，将传统线路运维员工培 养成合格的无人机飞控手，难度相对比较大。而当前部分无人机厂家提供的培训，为达到使学员速成的目的，往往培训时 间短、实际训练少、流程不清晰，造成学员在结业后仍然缺乏足够的能力和信心去进行巡检作业。本文针对这一现状，通 过引进全面质量管理体系（即PDCA原理），对无人机培训过程进行深入探索，力求形成一个长期有效、条理清晰、科学合 理的培训流程，使传统的线路运维员工通过这样的学习流程逐步成为合格的无人机飞控手，并提高实际操作水平和自信心。

网络化下令系统的开发，吉林供电公司编制完成涵盖功能、安全、界面等验收内容的《吉林配网调度网络交互指挥系统验收细则》，为系统的推广提供了可行的验收办法。同时，《国网吉林供电公司配网调度倒闸操作网络化下令管理办法》的编制，确保了检修操作的安全性。网络化下令系统的建设，将周计划管理、定值核对、异动管理等分散的业务进行了流程重建和规范，使之更适合配网运行管理的需要。特别是线上周计划管理，提高了周计划平衡的效率，线上校核提高了计划可执行率，避免了重复停电现象的发生。网络化下令系统的开发应与应用，从根本上改变了传统电话调度模式与现有配网发展需求不匹配的问题，使得配网调度向人工智能迈出了坚实的一步。并且通过配网主动抢修技术支撑体系建设，吉林公司将原有的“客户报修—坐席派单—现场巡线—调度开票—缺陷处理”的配网故障处理流程优化为“故障研判—自动派单—智能开票—缺陷处理”，其中原有的 5 个人工环节精简为 2 个自动环节、1 个辅助决策环节和 1 个人工环节，大幅压缩了故障处理时间，将人员从具体事务中解放，使他们有更多时间关注管理及安全，有更多时间进行自身业务能力提升，形成了人员能力提升、配网整体管理水平提高的良性循环。在原有多源数据分析平台以“线—变”关系实现主动工单的基础上，以网络拓扑形式进行故障研判，预期将使故障研判准确率提升 35%以上。网络化下令系统单、双轨试运行期间，共处理停电检修 141 项，完成网络下令 1489 次，成票及操作执行正确率达 100%，操作票编制时间由 10 分钟缩短至秒级，平均操作时间由 27分钟缩短至 19 分钟，同时多操作并行执行模式解决了多操作排队等待问题。配网检修全链条管理方面，实现了业务管控的在线化、可视化，设备异动、定值流转同步率提升至 100%。故障网络可视化指挥方面，实现了故障信息多方即时共享、图像实时可观，信息传递与指挥时间缩短至秒级，现场故障处置效率大大提升。

从核心事件入手，将整个评估过程细化拆解，并通过缓解措施进行风险降低，科学完整的评估体系为管理层和企业提供了安全管理的抓手。

　　一、技术（产品）总体描述； 　　输电线路分布式故障诊断装置应用于35kV-1000 kV 交、直流输电线路，可靠解决线路故障精确定位和故障原因辨识难题。装置在线路发生故障后精确定位故障点，减少工作人员巡线时间，减少故障停电时间，快速恢复供电。同时，提前辨识故障发生原因，使线路故障处置及巡线更有目的性，整体提升输电线路运行管理维护水平。 　　二、主要功能及优势分析； 　　（1）输电线路故障区间（属地化）定位； 　　（2）输电线路故障点位置精确定位； 　　（3）输电线路故障原因智能辨识； 　　（4）输电线路雷击大数据分析； 　　三、技术性能指标； 　　1）故障区间定位可靠性 > 99%； 　　2）故障点定位精度 ±300米； 　　3）雷击与非雷击故障辨识准确率 ＞95%； 　　4）雷击故障性质识别准确率 ＞90%； 　　5）雷击输电线路次数遗漏率 ＜10%； 　　6）故障告警时间 ＜60s； 　　四、应用领域 　　35kV-1000 kV 交、直流输电线路，实时在线监测线路运行状态，及时诊断线路故障信息。

随着输电运维数字化转型的不断深入，输电领域大量常规的运维需求已经通过技术手段得到了较好的实现和满足。但是在一些特殊场景，例如雾天、深夜等还有很大的提升空间。智洋创新持续深入输电场景，不断革新技术，构建空天地多源感知端云协同的智能化产品体系，以智能可视化装置、无人机及机场等前端设备为基础，结合人工智能、物联网、大数据等先进技术，实现科技巡线、智慧巡线。 智洋方案已遍布祖国各个角落，近 40 万套设备在全国各省份上线运行，自研基于深度学习技术的 AI 算法模型，每天为千万级图像提供分析服务，持续守护输电线路的安全运行。

输电线路作为电力系统的重要组成部分，线路巡检工作的效率和质量将直接关系到输电系统的安全可靠运行。本文对目前国内外存在的巡线技术进行分析比较，指出各自的优缺点，对无人机巡线技术、机器人巡检技术及视频监控技术进行详细地探讨与研究，扬长避短，最后提出一种无人机巡检技术、线路机器人巡检技术与监控装置融为一体的综合巡线方式的设想方案，从而实现输电线路巡检“全天候、全方位、全数据、全自动化”的目标。