巡视

1、川藏、藏中联网工程高海拔无人区直升机巡检和安全预警技术研究 2、川藏、藏中联网工程典型应用的无人机作业技术研究 3、川藏、藏中联网线路无人区输电线路卫星遥感巡视技术研究

以图表形式直观展示了断路器、组合电器、高压开关柜的台账数（率）、故障数（率）、缺陷数（率）、运行年限分布情况，总结归纳了现目前主要存在的六大问题并给予相对应的管控策略。第一，针对隐蔽性较强的GIS内部载流回路过热短路故障问题，应开展对GIS内部过热检测技术研究，试点进行二维码定点定位测温；第二，对于继电器老化引发的开关误跳，可以改进二次接线回路设计，保证在断路器在非全相状态时间内才启动断路器跳闸回路跳闸，从而保证设备正常运行；第三，机构引发的断路器误动或拒动影响系统安全的情况下，可收集机械测试数据，开展机构状态的专项评估，研究并提出机构的运维检修策略；第四，多重雷击引发的断路器击穿问题，可通过研究多重雷击下断路器的运行工况，推进IEC工作组修编断路器多重雷击下技术要求和试验方法；第五，针对隔离开关机构、载流缺陷多的问题，可研究模块化、标准化和智能化机构，开展隔离开关的检查性操作和日常巡视工作的技术监督；第六，面对断路器爆裂风险，可制定滤波器断路器的反措，提高断路器的技术参数和试验要求，加强断路器厂内装配工艺环节的技术监督。

针对当前配电网巡检方式存在工作量大、效率低、状态量获取不足且易受主观因素影响导致漏检、巡视不到位、误判等问题，他提出采用移动终端开展配电网巡检，实现配网巡检工作任务自动下载、多状态量巡检数据采集与数据处理、前端与后台数据线上录入等功能，提升运检资源整合利用率，提高现场工作效率，降低人员劳动强度，可以促进管理工作的提升。

主要介绍了南方电网公司提升配电电缆及通道管理水平专项行动方案要求，编制《配电电缆及通道运维规程》企标，该标准规定了南方电网公司所辖电力电缆本体、附件、附属设备、附属设施及通道的验收、巡视检查、安全防护、状态评价、维护等要求。首先对该标准立项背景开展介绍，然后针对该标准的主体内容进行了阐述，分析了该标准与其他标准的关联性，为正确理解和使用该标准提供参考。

他表示，为确保林牧区输配电线路安全运行，防范和化解火灾隐患风险，国网四川省电力公司启动了森林草原输配电线路火灾隐患排查整治三年行动计划。为提升森林草原配电线路防火能力和运维质效，国网四川省电力公司采用现场调研、专题研讨、技术试验和实践论证等方式，形成了规划设计、运行维护、建设改造等方面的风险防治方案与技术成果。规划建设方面明确了森林草原配电线路本体、配变台区、柱上开关、信息监测装置等方面的差异化建设和改造标准，运行维护方面明确了政企协同、线路巡视、运行管理及应急处置相关要求，为全国林区配电线路运行安全管理提供了参考。

南京供电公司输电线路运维管理面临着体量大、基层班组结构性缺员、外破压力持续增大、精益化管理不够深入等问题，而输电目前下属代维、抢修队伍众多，人员素质参差不齐，现场生产数据（包括隐患、缺陷、检修、巡视等）以及人员工作巡视管理效率偏低，缺乏统一的平台将生产数据进行集中分析以提高生产管理效率。生产中还存在各种信息不一致，人员意工、误工，以及现场作业质量无法及时跟进和管控等问题。 为加强输电代维精益化管理，实现利用“云、大、物、移”信息化工具实现对代维班组以及值守等生产人员的现场巡视、值守、缺陷、检修等信息的全面及时掌控，同时输结合工作实际围绕标准化、规范化、信息化，去建设研制一个基于云平台的输电慧代维APP，以统一规范管理各项生产行为，实现统一平台大数据分析，最终提高生产效率显得非常必要。

随着我国国民经济的持续快速发展，传统巡检作业方式已经不适应现代化电网建设与发展的需求。“坚强智能电网”急需“坚强”、“智能”的电力巡检和维护方式，以实现线路巡检技术智能化，改变检修手段粗放的面貌，为线路巡视提供安全、高效手段，保障电网安全运行。与智能电网发展目标相比，现有线路巡检工作还存在以下问题：智能巡检装置缺乏，传统巡检效率低；机器人巡检实用化程度不高；存在巡检官区；无人机续航能力不足；无人机巡检作业手段乏。 本项目主要研究线路巡检机器人与无人机技术的结合以及在输电线路巡检中的作用。通过飞行器气动优化、电源系统管理优化、机体轻量化设计、云台轻量化设计以及高效推进系统匹配研究显著提升飞行系统的能力，增大其抗风能力、提升飞行的稳定性，为机器人落线离线功能提供重要支撑。实现了两栖机器人的飞行落线与离线功能，大幅提升机器人的可使用程度。机器人可以在线上行走作业，相对于传统无人机巡检，更加稳定，续航能力提升15倍，并且可以进行近距离的清障等作业。

一、项目背景 二、关键技术 三、项目成果及推广应用 四、未来展望

以“清洁低碳、安全可控、灵活高效、智能友好、开放互动”为主要特征的新型电力系统建设的深入推进，必然给坚强智能电网运维方式带来巨大挑战与变革，电气设备的操作、巡视、检测、检修等更依赖于无人化、智能化运维技术。为推进电力行业智能巡检技术创新发展与深化应用，总结技术创新成果，分享技术优秀应用案例，中国电工技术学会联合广东电网有限责任公司以“探索智能巡检未来，助力电力企业数字化转型”为主题，定于2023年11月16-17日在广东省广州市召开2023年电力智能巡检技术应用与创新发展大会。

他指出，近年来，国家电网公司大力推广变电站在线智能巡视系统，并积极开展管理和技术创新，目前已安装配备了智能巡检机器人、视频摄像头、智能传感器等智能设备，全面实现视觉检测、红外测温、远程控制、智能分析、缺陷管理、继电器状态判别等功能的应用。同时，对目前图像识别技术、声纹诊断技术以及云边协同技术在电网变电运维中的应用现状进行介绍。未来，应以问题为导向，着眼于解决工作中的实际问题，有针对性地深化智能巡检关键技术的研究，同时在变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效。