智能化巡检

探讨了无人机电力应用的技术方向和产品路线，在发展自动化、智能化巡检已成为必然的趋势下，电网无人机应用要朝着信息化、自动化、智能化迈进，力求消灭信息孤岛、提高数据标准化程度、提升运维效率。他提出了信息化、自动化、智能化的建设思路。

电力是支撑国民经济和人民生活的重要产业，为保障电力系统安全稳定运行，供电部门需要安排专业巡检人员对电力配网开始逐一的安全隐患排查工作。但实际工作中，电力配网巡检存在效率低的问题，错检漏检的风险以及应用场景的特殊性。因此，针对电力配网的特征，通过智能化手段开始巡检工作，实现配网巡检工作的增质、提效，是电力配网运维管理的必然需求。

本项目针对这些挑战，研发了创新的侧方仿线飞行技术。该技术源于电力行业对高效、精准、智能化巡检的迫切需求。国际上，无人机电力巡检技术正朝着自主化、智能化方向发展，但大多数解决方案仍依赖高成本的激光雷达系统和复杂的前期规划。国内虽有多家企业和研究机构在探索相关技术，但普遍存在操作复杂、实时性差等问题。本项目通过自研低成本雷达系统和智能算法，实现了导地线的实时检测、跟踪和自动拍摄，大幅提升了巡检效率和智能化水平，为电网智能巡检技术的发展提供了新的解决方案。

围绕架空输电线路可视化技术建设、发展历程、应用现状、存在问题及新技术应用进行总结分析，对架空输电线路可视化行业技术水平、应用水平提升大有裨益，全面推进架空输电线路可视化推广应用，提升输电线路的智能化巡检水平。

为满足新建的数据中心的巡检模式升级需要，设计采用多台数据中心智能巡检机器人，并建设以巡检机器人为核心工具的自动化巡检运维体系，通过机器人技术、AI视觉技术、多IoT传感器融合技术的综合运用，实现对机房设备自动巡检、机房环境自动巡检、工作人员辅助的功能，打造少人化乃至无人化的自动化、智能化巡检运维，提供7x24小时不间断服务能力，提高办公业务系统、营销业务系统的连续性和可靠性，增强企业对内外客户的数字化服务能力，提升整体企业形象。

本报告介绍了数字孪生与环境感知巡检应用的总体思路，同时介绍了输变配电方向数字孪生与智能化精细巡检的实践案例，最后分析了智能化巡检技术未来的发展路径。

本项目系统开展关键技术研究：研制直升机搭载的高精度、高智能化巡检终端，攻克直升机巡检光电吊舱亚像素级实时电子稳像、线路元件自动跟踪、海量数据智能选帧等关键技术，显著提升直升机巡检作业水平；提出并采用基于深度学习和特征分析相融合的缺陷识别技术，构建面向多类型缺陷识别的卷积神经网络模型，首次开发输电线路缺陷智能识别应用系统，典型缺陷识别率实现突破性提高；发明渐进加密金字塔式海量激光点云高效存储处理技术，开发输电线路激光点云数据分析专用软件，实现广域输电线路交叉跨越和树障等空间距离快速检测和安全预警；构建南方电网架空输电线路直升机巡检标准体系，开发了南方电网直升机巡检技术支持系统 （18个支撑软件）。 项目成果己在南方电网各分子公司应用，有效规范输电线路直升机巡视作业规模化、规范化开展，保障作业安全的同时，提升作业效率，提高作业质量，从而及时发现输电线路的缺陷和隐患，有效降低电网故障和因停电导致的损失，保障人民生活稳定，国家和区域经济持续增长。同时，部分项目成果集成于广州科易光电技术有限公司、中船重工第717研究所等光电吊舱设备中，进一步提高了相关光电吊舱性能指标和产品竞争力；成果软件已推广应用到四川测绘地理信息局、河北省第三测绘院、国家海洋技术中心等相关企事业单位中，在应用，在地理勘测、应急救灾、海岸巡查中发挥了重要作用，具有良好通用性和产业带动效应。

该系统在华能营口热电有限责任公司输煤系统已经实际应用1年以上，该系统采用UWB高精度定位技术、二维码识别、智能终端、流媒体、局域网数据通讯等先进技术，实现了移动巡检、IM即时通讯、高精度人员定位、电子围栏、生产现场人员管理、设备寿命管理、安全生产管理等多项功能，打造出火电厂输煤系统生产现场智能化巡检管理、安全管理、设备管理、通讯交互为一体的新型火电厂输煤智能安全定位及设备检修巡检管理系统，可在行业内进行全面推广。 该系统采用模块化设计，适用场所广泛，可在电厂其他生产区域进行部分推广。 该系统定位精度高、功能先进，可在电力行业除发电厂之外的单位进行局部推广。

随着社会经济的飞速发展，为满足不断提升的电能需求和不断扩张的城市建设，输电线路的规模逐渐扩大，线路总长和杆塔数量急剧增加，输电线路向着高电压、长距离、大功率的方向迅速发展。鉴于部分输电线路逐渐远离城市和主要交通道路，输电设备的地理环境也更加复杂，给传统的人工巡线工作带来了许多困难。人工巡线工作压力不断增大，对巡检效率、质量、安全等方面的要求越来越高。近年来，随着输电线路直升机、无人机和人工协同巡检模式试点工作不断深化，未来无人机巡检系统能够弥补人工巡视存在的不足，提高巡视效率和质量，常规巡检和智能化巡检的大融合成为输电运检技术发展的趋势。

7月3日，在首都核心区某地下电力隧道，一只四足巡检机器人结束保电特巡返回充电仓。几千米外，国网北京市电力公司电缆分公司电缆智能运检指挥中心接收到该机器人回传的巡检数据。