配网巡检

针对当前配电网巡检方式存在工作量大、效率低、状态量获取不足且易受主观因素影响导致漏检、巡视不到位、误判等问题，他提出采用移动终端开展配电网巡检，实现配网巡检工作任务自动下载、多状态量巡检数据采集与数据处理、前端与后台数据线上录入等功能，提升运检资源整合利用率，提高现场工作效率，降低人员劳动强度，可以促进管理工作的提升。

电力是支撑国民经济和人民生活的重要产业，为保障电力系统安全稳定运行，供电部门需要安排专业巡检人员对电力配网开始逐一的安全隐患排查工作。但实际工作中，电力配网巡检存在效率低的问题，错检漏检的风险以及应用场景的特殊性。因此，针对电力配网的特征，通过智能化手段开始巡检工作，实现配网巡检工作的增质、提效，是电力配网运维管理的必然需求。

现阶段配网无人机巡检对比输电巡检还较为滞后，主要是由于配网规模大、网架结构复杂、飞行环境恶劣、新投异动频繁等特点，导致我们不能直接复制输电巡检的模式应用到配网巡检。传统基于三维建模、航迹规划的自主巡检策略应用到配网巡检时会遇到投入大、周期长、后期数据维护频繁等难题。 重庆公司结合重庆配网特点，提出利用AI视觉识别技术来实现配网自主巡检，通过实时识别网配杆塔及线路走向，自动控制无人机进行拍摄，解决了现有自主巡检技术在配网应用过程中的一些弊端，拓展了无人机自主巡检技术的多样性。

​1月8日，山东威海供电公司市中供电中心员工应用配网多场景立体巡检作业平台完成城区民生保供线路特巡。该平台由威海供电公司自主研发，于2023年12月投用，截至目前已帮助供电员工完成12次保供线路特巡，发现并处理缺陷2处。

​1月29日，山东潍坊供电公司首次应用电力定制无人机巡检了高密市城区的10千伏高密线。电力定制无人机由国网山东电力智能科技股份有限公司研发。当前，多行业通用的多旋翼无人机在配网架空线路巡检中使用较多。

​1月29日，山东潍坊供电公司首次应用电力定制无人机巡检了高密市城区的10千伏高密线。电力定制无人机由国网山东电力智能科技股份有限公司研发。当前，多行业通用的多旋翼无人机在配网架空线路巡检中使用较多。这种无人机存在无机载算力有限、数据加密级别不够、实时避障能力不足、重点部位拍摄质量不高等问题。

9月9日，在陕西西安长安区大学城，西安供电公司员工使用声学红外复合成像仪巡检了10千伏宁六线、宁十三线，确保在开学季高校负荷快速增加的情况下，线路稳定运行。7月，该公司引进声学红外复合成像仪开展配网巡检。

“报告监控中心，现场准备就绪，可以起飞！”起飞、巡查、传输信息、图片识别……12月6日，云南电网公司楚雄禄丰供电局计划生产部配网管理专责林建冬按下手里的开关，一架无人机缓缓升空，开始对10千伏温泉线进行自主智能化巡视。不到15分钟的时间，数百张图片回传至后台导入AI识别系统，随即，设备线路的缺陷隐患被精准锁定。