智能感知

阐述了客户侧泛在电力物联网智能感知技术研究背景，针对非介入式负荷辨识技术、随器计量技术、传感芯片技术、基于HPLC的用采高级应用技术、基于HPLC的双模通信技术等关键技术以及核心设备研制开发进行全面介绍。最后结合实践分享了公司在典型应用场景的探索。

首先介绍了泛在电力物联网智能感知实验室布局架构，重点分享了实验室具体建设、实验室系统构建相关内容，最后提出了实验室成效愿景。

作业机器人在电力行业有广泛应用前景，比如开关柜带电操作、配电线路带电作业、不停电除杂草等作业。当前作业机器人实现了部分的自主功能，但很多场景需要依赖遥操作来实现。传统的遥操作机器人感知环境的方式，通常是采用单目摄像头拍摄视频流的方式，该种方式空间感低，很难进行较复杂的操作。我们提出了一种基于增强现实的带电作业机器人的智能感知方法，可以实时接收现场3D视频，并且保有强烈的真实感，同时可以很好的辅助操作员避免作业时机器人发生碰撞。研究结果可以为机器人进行复杂远程作业时提供技术支持。

以“全面智能感知·泛在电力物联”为主题的泛在电力物联网智能感知技术论坛于2019年7月10日在北京国际会议中心隆重召开。来自智能感知领域的一千多位专家学者、企业代表齐聚一堂，共同推动泛在电力物联网智能感知技术研究与应用实践。

采用高速电力线载波、Lora无线双模通信，承载了台区低压电网监控和用电数据的采集任务，主要功能包括：对下级分支箱、表箱的拓扑辨识，形成准确的变、线、户拓扑结构图。对变压器、低压配电箱内的总、分断路器运行状态监测，各级停电事件的实时上报。协调电气运行参数5分钟、电表数据15分钟的同步采集与数据周期上报。

文章针对监测装置现场取电难的问题,为智能电网盲区和多事态区监测提供解决方案。本研究设计并实现了一种可用于电网智能感知的光纤光栅传感系统,由多参量的光纤光栅传感器和解调仪组成,该解调仪采用可调谐激光器作激发光源,以20×70×90mm的微型体积,实现2W的低功耗。系统解调仪最多可容纳4通道光纤光栅传感器,重量小于500g,分辨率为0.5pm,精度±2pm,测量频率可达100Hz,光信息可通过电力通讯光缆传输,满足多数电网设备监测需求。该传感系统功耗低、体积小,可实现多参量监测,完全满足智能电网现场供电和通讯难、事态多发的监测需求。

​课程就环网柜一二次设备深度融合技术方案做了介绍，针对一二次深度融合、配电自动化设备标准化和智能感知、智能运维业务发展的需求，形成了以 DTU分布式安装为核心的环网柜一二次融合整体解决方案。DTU间隔单元安装在环网柜间隔柜内，就地完成电气和线损量测和故障判断;DTU 公共单元除了环网柜各单元的数据汇集和处理，其与间隔单元及其他智能单元配合实现环网柜智能感知、故障定位与研判、设备状态监测与评估，双向信息流即插即用等功能。　　1、技术背景　　2、实现目标　　3、关键技术　　4、实施方案

随着能源互联网建设的持续推进,大量的传感器接入到系统中,获取的感知数据是海量级的,导致系统传输压力大、主站计算负荷重。传统的传感信息获取处理方式存在数据良莠不齐、数据缺失、格式不统一的问题,引入边缘计算技术定义了智能感知的系统框架,就地实现数据的处理与判决,通过云边协同机制优化系统设计。文章首先给出了多参量智能感知数据优化传输方法,其次提出了面向多参量感知的边缘计算算法的设计方法,涉及数据统一、数据辨识、分布式群智几方面,最后落地在输电线路巡检,在微风振动、舞动分析、增容设计、视频分析、云边升级等方面做了尝试。

国网上海市电力公司近年来推进“机器代人”技术研究与探索，在配电网运检领域积极应用人工智能、大数据、可视化、传感器、机器人等技术，打造智能巡检体系，涵盖智能感知、带电检测、移动作业、辅助决策等各个方面，依托数字化的手段，全面支撑上海配电网设备运行评价和运检专业管理。

他指出采用物联网模式与人工智能技术实现变电站、配电房以及电力设备的智能化运行，报告中主要介绍了物联网模式，针对局放、图像、声音信号和变压器设备介绍了人工智能缺陷评估及定位算法，最后结合案例，介绍了相关技术的应用。