输电铁塔

输电线路维护主要依靠人工攀爬铁塔完成，攀爬作业危险性高、劳动强度大。将机器人技术应用于输电铁塔维护作业，利用机器人代替人工进行登高、攀爬，可以有效的保障作业人员的安全，降低劳动强度。本次演讲介绍了面向铁塔检修维护作业涉及机器人关键技术，展示了现阶段的研究成果，并探讨了该领域内未来机器人技术的发展方向。

输电铁塔声纹AI解决方案

三维输电铁塔塔头规划软件打破了以往塔头规划将三维场景投影成二维场景的局限。首次在输电线路领域实现了塔头规划设计手段从二维到三维的提升，采用三维仿真技术作为可视化展示的基础支撑平台，针对架空输电线路设计特点，独创性地构建出了满足设计要求的三维可视化渲染引擎，实现了输电线路各专业计算、二维图纸、三维模型的同步生成。满足了国网公司三维数字化设计不断更新设计手段和工具，提高设计效率，提升设计水平和质量的新要求。 本软件三维可视化实体全尺寸建模，实现了铁塔、金具串、导地线一体化建模，效率、精度显著提高；各工况金具串、导地线空间位置展现准确；塔头间隙校验自动化程度高；铁塔、金具串参数化建模和调整功能强大；计算书、二维图纸、三维模型等成果输出内容丰富；该软件结构合理，功能完善、界面友好、操作简单、显著提高工程的设计、建设质量和效率，具有明显的经济效益和社会效益。

6月13日，江苏凤城—梅里500千伏线路长江大跨越工程横跨长江架线任务完成。凤城—梅里500千伏线路长江大跨越工程是500千伏凤城—梅里输电线路工程的重要组成部分，也是中国电力建设史上规模最大、技术难度最高的跨江联网输变电工程之一。两座385米高的输电铁塔是世界最高输电铁塔，分别位于江苏省泰州靖江市和无锡江阴市。该工程于2020年9月开工建设。跨江线路全长2550米，架线作业自5月18日开始。

交直流多回混架输电铁塔极大的压缩了线路走廊，是应对当今走廊日益紧缺的一种有效举措，但共架后铁塔高度增加、排布方式多变又导致了其耐雷水平异于常规直流线路或交流线路，本文兼顾塔型设计、使用环境、绝缘配置等方面需求，围绕八种典型的交直流混架塔型，利用行波法和电气几何模型法分析了反击跳闸率、绕击跳闸率以及综合耐雷水平,并与单独架设的500kV交流、±500kV直流线路的耐雷水平进行比较，研究表明所述±500kV/500kV交直流混架塔的耐雷 性能主要由交流线路决定，在平原地区所有塔型基本都能满足相关规程规范的防雷要求。

无锡公司重点从未来北斗技术在电网业务的普遍性推广和规模化应用角度进行探索，结合物联网、大数据、边缘计算等技术，深度挖掘基建、运检专业中北斗应用场景，打造技术先进、深度融合、高效安全的北斗风险管控平台，提出可规模化复制推广的北斗应用典型方案，基于北斗的电力安全风险管控平台分由3块内容组成，分别是电网信息安全、电力设备安全、工作人身安全。电力设备安全重点围绕电力设备静态监测和动态巡检业务开展北斗应用。电力设备静态监测包括输电铁塔滑坡监测、变电站地质沉降监测、杆塔倾斜监测终端。通过静态相对定位、姿态测量等关键技术解算监测点的精确坐标和位移情况，实现实时厘米级,后处理毫米级位移量监测，实现设备本体和环境的在线监测。

杆塔、金具、导线、操作机构等输变电金属部件，贯穿整个电网，起到连接、传递机械、电气负荷及支撑、防护作用。在复杂大气环境下，金属材料易因腐蚀、疲劳、老化等发生失效，导致设备损坏，甚至停电跳闸，影响电网安全运行。项目历时8年，在复杂大气环境下输变电设备金属材料差异化设计选材、入网设备材料可靠性检测、在役设备材料腐蚀安全性定量评估、重污染区材料长效防护等四个方面取得创新与突破。项目牵头编制行标6项；获授权发明专利18件、实用新型专利13件、软件著作权3项；发表论文28篇（SCI7篇、EI7篇）；出版著作3部。项目形成材料设计、评估、防护系列标准，在电力行业得到广泛应用。长效防护技术应用于国内1000余基输电铁塔和近36万m2变电钢构件，防腐周期延长3倍以上。材料检测评估技术入选公司推广目录，提升了设备运维、管理水平。项目成果推动了电网关键设备设计、制造及运维技术发展，经丁传贤院士为代表的专家组鉴定，整体技术达到国际领先水平

1. 螺栓连接的重要性 2. 输电铁塔连接螺栓数量大、连接稳定性高的要求 3. 连接金具螺栓需要连接可靠稳定，以保证输电性能 4. 洛帝牢楔形制锁防松垫圈的工作原理 5. 洛帝牢楔形制锁防松垫圈应用于格构式钢结构和铝质引流板等零件的优点 6. 总结：施工简便、安全性高、价格低廉

本项目首次提出了斜独立塔架和联合塔架这两种输电铁塔与下部基础之间的连接结构，根本解决了陡峻山区铁塔塔腿级差难以满足地形要求的难题，这两种连接结构施工方便、安全性好、对环境破坏小、经济性好。研究了连接结构顶部位移对输电塔杆件内力的影响，首次提出了连接结构顶部位移的控制值。对连接结构顶板进行了仿真研究，提出了十宇加劲顶板和密肋顶板两种顶板型式，并提出了各自的适用范围。对各种连接结构的经济性能进行了比较，提出了各种连接结构的适用范围。申请了专利《输电铁塔基础连接结构》一项。(6)在《四川电力技术》杂志发表了论文“陡峻山区输电铁塔与基础连接形式设计研究”一篇。 随着电力建设的不断发展，特别是西南山区水电资源的开发，输电线路工程不可避免需要在崇山峻岭中建设，对于地形坡度过大(大于50°)的塔位，采用铁塔长短腿加高低基础的方案仍然不能满足地形的要求，以往都是采用铁塔上坡侧降基面的方法解决该问题，与该传统解决方法相比，本成果可以大大减少土石方的开挖量，降低了工程造价，减少了水土流失量，降低了工程建设引起滑坡、崩塌等地质灾害的风险。本技术在陡峻山区输电线路工程中可以全面推广使用。