主要介绍现场输电线路复合绝缘子无人机红外测试方法和复合绝缘子典型发热类型的特征及诊断。其中红外测试方法包括现场红外测试影响因素、红外测试设备要求、测试环境要求、测试距离及测试位置选择、红外数据分析方法等方面。典型发热类型的特征及诊断包括现场典型发热案例、不同原因发热的红外图谱特征、发热原因的诊断方法、不同原因发热对复合绝缘子运行性能的影响等。