电力线

该项目以实现配电台区智能设备和传感器广泛互联和全面感知为目标，融合电力线载波和无线两种传输介质，支持多种通信模式，构建动态混合路由的配电台区边端多模通信网络，解决网络覆盖能力不足、重要事件上报不及时、生产营销数据不共享等问题，满足配电业务精益化管理需求，支撑配电网智能化建设。 在各种环境条件下，无需额外配置中继节点，多模通信网络实现了一张网地域全覆盖、设备全接入、应用全支持，达到了网络运行稳定、可靠、快速的预期效果。应用载波感知避让技术实现与台区用电信息采集网络的并存并行，通过数据伴听装置，在营销 HPLC 网络无感的情况下，实现用户用电信息数据的融合共享。

电力线路通道树障是威胁电力线路安全与运行的“头号杀手“，各级供电部门每年投入巨大的人力、物力进行树障清理作业，人工清障效率低下并存在很大的人员跌落、触电等人身安全风险。项目研制了一种可稳定飞行、精确悬停、具有预警与保护功能，专门用于电力线路通道树障自动清理的空中机器人，通过飞行器和作业刀具的一体化设计，提出一种受力状态下空中机器人高精度位置与姿态控制方法和一套树清障机器人安全保障方法，从空中安全、可靠地实现树障的快速清理。

本成果通过总结电力线路各类树障造成的跳闸事故及风险，再结合树障清理的现场实际要求，研制专门用于电力线路树障清理的空中机器人。其中由于在树障清理过程中，空中机器人携带的清障装置会与树障直接接触，造成浮空体的受力特殊性，故创新性采用清障强受力状态下空中机器人强抗扰控制算法，自研基于RTK+IMU+光流融合的高精度位姿强抗扰飞行控制系统。另设计了一种刚柔混合悬挂机构，实现树障清理作业时的全方位柔性缓冲作用，隔离刀具振动，避免空中机器人大角度倾转带来的风险，有效解决了飞行稳定性问题。

针对传统电力巡检效率低、风险高问题，提出无人机自适应飞行与智能分析理论，建立“空天地一体化”巡检体系。重点分享配网无人机工程验收应用实践，通过自主飞行采集、智能识别缺陷、实时数据回传等技术，攻克偏远地区地理环境复杂、人工巡检难度大的痛点。强调多源数据融合分析是关键，根源在于设备状态动态感知不足，路径依托人工智能平台实现缺陷自动识别与验收成果数字化统计。建议深化自适应飞行算法与风险预警模型研发，赋能电力巡检智能化转型，为智慧运检提供新路径。

本白皮书首先阐述新型电力系统发展趋势及挑战，分析新一代载波典型业务场景及通信需求，明确新一代载波的概念及价值，提出新一代载波解决方案，从新一代设备、新一代网络、新一代应用三个维度对新一代载波进行阐述，为推进新一代载波研究及应用提供方向，最后提出新一代载波发展建设目标和展望。本白皮书将为后续开展新一代载波标准申报与研制提供参考依据，为新一代载波企业标准、行业标准、国家标准乃至国际标准的制定提供依据。

针对无人机电力飞行作业流程标准缺失、无人机巡检数据缺乏统一管理、人工处理巡检数据效率低下、传统人工巡视面临安全隐患等问题，对输电线路无人机巡检业务中飞行作业流程标准化、巡检数据管理及智能分析、资源管理等业务应用场景开展了设计与研发工作，研发了 “无人机智能巡检应用平台”，提供无人机飞行作业标准化管理、无人机巡检数据智能化分析等，解决能源企业对电力线路设施的巡检业务管理与应用的需要。

核心观点：报告针对新型电力系统下通信支撑不足的问题，提出构建超高速电力线载波（SPLC）技术体系，实现设备全连接与数据全采集。通信速率需提升至近4Mbps，支持分钟级采集与秒级控制，接入节点将扩展至千级规模。 报告指出，当前新型电力系统低压通信的根本问题在于传统电力线载波技术难以应对海量终端接入、高频数据采集和实时精准控制的需求。强调，IP化组网、电鸿操作系统与通感算一体化是实现多业务融合的关键路径。需加快芯片、模组与平台的标准化协同，共同推动形成开放互联的电力物联网生态，为分布式能源“四可”调控和配电网透明化提供坚实支撑。

本报告介绍DL/T 1578标准概况、相关术语定义，介绍架空电力线路作业用多旋翼无人机巡检系统关键性能指标要求和关键项目试验方法等。

随着我国城市化建设向农村城镇化建设的步伐不断加快，电缆线路具有架空线路无法比拟的优越性，替代架空线路应用于城市配电网中。电力线路入地项目虽然建设成本较高，但是它敷设于地下，不占地面空间，不影响市容市貌，同一地下电缆通道可容纳多回线路并且受外界条件和周围环境的影响较小，提高了输送容量的同时也保障了供电可靠性，这样的优势使得电缆线路的运行维护费用就相对较小。电缆线路与户外环网箱、分接箱等设备联结形成灵活的多线路联络，形成供电系统，运行方式灵活，减少了城市停电次数、停电范围，满足了配网自动化的要求。

采用高速电力线载波、Lora无线双模通信，承载了台区低压电网监控和用电数据的采集任务，主要功能包括：对下级分支箱、表箱的拓扑辨识，形成准确的变、线、户拓扑结构图。对变压器、低压配电箱内的总、分断路器运行状态监测，各级停电事件的实时上报。协调电气运行参数5分钟、电表数据15分钟的同步采集与数据周期上报。