研究与应用

阐述了客户侧泛在电力物联网智能感知技术研究背景，针对非介入式负荷辨识技术、随器计量技术、传感芯片技术、基于HPLC的用采高级应用技术、基于HPLC的双模通信技术等关键技术以及核心设备研制开发进行全面介绍。最后结合实践分享了公司在典型应用场景的探索。

我们的出发点是什么？ 我们设计了什么？ 我们带来了什么？ 我们改变了什么？ 我们还能做什么？

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

BASF特性阻燃材料 一工程塑料的阻燃性能及阻燃体系 BASF特性阻燃材料（PA&PBT） 一电气领域的典型应用

电能变换设备在智能配电网中广泛存在，但两者在“源-网-荷”各层级中交互不够友好的现象仍普遍存在。本报告首先指出电能变换设备与智能配电网实现友好交互亟待解决的关键技术问题，然后分析两者在“源-网-荷”三个层级交互作用的特征，围绕“安全、优质、智能”三个目标，建立了两者友好交互的技术体系，提出了“灵活互动的新能源友好接入技术、配电网高可靠供电的友好支撑技术、面向高电能质量的友好用电技术”等三大关键技术，研制了具备友好交互能力的五类电能变换设备，并对后续研究提出了展望。

介绍目前“国网瑞嘉”双臂机器人的工作特点、浙江公司所属研发的三款配电线路机器人以及配网带电作业机器人的研究与应用路线。分享了浙江公司机器人应用情况及业务特点、配网机器人应用现状及提升需求，报告中表示提高工效、保证安全，减轻一线作业人员的劳动强度是我们目前机器人研发的关键所在！

阐述了输电线路爬塔机器人研究项目背景，介绍了国内外研究现状，重点分享了输电线路爬塔机器人技术方案、实施情况、项目主要成果及技术指标，最后介绍了输电线路爬塔机器人推广应用情况及社会效益。

本PPT的主要内容有：1.超高压充油海底电缆的特殊性、其所面临的风险、保护方式及评价指标介绍；2.目前市面上常用的各种海底电缆检测方法原理，其所存在的问题和局限性，带电检测的必要性；3.500kV超高压海底电缆带电埋深技术原理说明和相关设备及方案介绍；4.可搭载海缆带电埋深检测设备的水下机器人情况介绍；5.海底电缆带电埋深检测技术应用场景（即琼州海峡500kV超高压充油海底电缆）介绍及现场试验情况结果分析；

发电领域机器人 输电领域机器人 变电领域机器人 配电领域机器人 用电领域机器人

随着大、中城市内电力架空线渐渐被埋在地下的电力电缆取代，并在向更高电压等级、更大传输容量发展，架空线入地已经成为世界城市电力、环境发展的趋势和潮流。国网公司也越来越来重视电缆在线监测的重要性，《电缆分布式光纤测温在线监测装置》的行业标准已经发布，同时国家电网已经开始建设《输变电设备的状态监测》，已经正式把电缆廊道在线监测纳入《输变电设备的状态监测》的范畴。与此同时，随着城市地下综合管廊建设步伐不断加快，对城市综合管廊电力舱的监控的重要性也日益增加。随着电缆廊道的加快建设，对电缆运行和廊道安全的监测也显得日益重要。 目前，国网公司已逐步开始实验性地将各独立监控装置进行简单的协调和集成。但是由于尚未形成系统化的电力隧道网络，已建电力隧道均仅根据自身的需要和特点，配置一种或多种监视或控制装置，相互间缺乏必要的联系和有效的协调，无法实现真正的信息共享。现有监控系统也多基于电类传感器，其对环境要求更高、监控不够可靠、后期维护成本也较高。现少见部分基于光纤传感类的技术被分散运用于不同的系统中，综合多方位应用光纤传感技术的电缆廊道的在线监测还没有实施。