研究与应用

阐述了客户侧泛在电力物联网智能感知技术研究背景，针对非介入式负荷辨识技术、随器计量技术、传感芯片技术、基于HPLC的用采高级应用技术、基于HPLC的双模通信技术等关键技术以及核心设备研制开发进行全面介绍。最后结合实践分享了公司在典型应用场景的探索。

我们的出发点是什么？ 我们设计了什么？ 我们带来了什么？ 我们改变了什么？ 我们还能做什么？

随着新型电力系统建设正以前所未有的速度推进，智能化、数字化已经成为当今电网发展的主流趋势，电网全环节全链条全要素灵敏感知和实时洞悉、生产运行精准控制、用户行为智能调节等特征是其基本要求，先进通信技术的研究与应用，将成为推动新型电力系统高质量建设的关键力量。报告中分享了国家电网公司在加快电力通信创新探索方面的实践与成果。针对可在电力系统应用的潜在新技术，坚持“技术研究、试点验证、标准制订、推广应用”四步走策略，形成了适应各类业务场景的通信解决方案。国家电网公司将围绕新型电力系统建设目标，立足通信专业长远发展，主动担当作为，凝聚各方合力，积极开展先进通信技术研究，高效推动先进通信技术在大电网、配电网、微电网等多种电网形态和多种业务场景中落地应用，为新型电力系统高质量建设提供坚强可靠的通信支撑。

随着人工智能技术的快速发展，由“时代楷模”“改革先锋”张黎明带队研发的配网带电作业机器人已经实现第四次技术迭代。该机器人在精准识别、自主规划、智能控制、安全防护等方面进行了全面升级，具有轻量化、小型化、模块化特点，它能够代替人完成高空高危带电作业，大幅降低作业人员安全风险。 2019年底，国家电网公司在津成立了国网瑞嘉（天津）智能机器人有限公司，实现了配网带电作业机器人的产业化。截至目前已先后在北京、山东、江苏、浙江、辽宁、新疆等21个省份推广，累计开展现场作业4.2万余次。

为解决架空输电线路间隔棒安装作业强度大，人员高空作业风险高等问题，湖北公司研发了双分裂导线间隔棒安装机器人。已在湖北东觉山 - 三溪口 110 千伏线路工程中成功应用，实现了双分裂导线间隔棒全自动安装，提高作业效率，降低安全风险，实现“机械化换人”的目标。本演讲介绍机器人的工作原理和功能结构，以及应用中存在的问题及研究展望。

2019年，为明确智能巡检技术的发展方向，国网公司组织的一系列试点工作，通过研究各种巡检系统的特点，确定了联合巡检系统的实现方式及关键技术。通过对联合巡检关键技术的研究，进一步增强联合巡检系统的缺陷、隐患识别能力及数值识别的准确率。将研究应用到试点变电站中，大幅提升巡检工作效率。未来，将继续有针对性的深化智能联合巡检关键技术的研究；在试点变电站深入开展智能联合巡检系统应用，辅助人工开展日常运维工作，减轻一线员工劳动负担，提质增效；从规程、规范、标准、制度多个方面逐步完善智能运检体系建设，使智能联合巡检系统应用规范化，并尝试将无人机巡检系统整合到联合巡检系统中去，形成立体巡检体系。

国网江苏省电力有限公司为解决线路通道远程监控问题,大量部署单目可视化监拍装置，定时拍摄图像后识别目标物进行告警，由于单目相机不能准确测距，导致告警有效性低，无效告警约占96.76%，单目相机告警测距技术是输电线路运行领域亟待攻克的技术难题。国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司通过自主创新，首创了使用无人机已采集点云数据和电力杆塔上安装摄像头采集图像，运用二维-三维映射技术、内方位元素标定技术、海量空间数据并发加载和搜索技术，解决无法量测通道内危险源与线路安全距离的问题,实现输电线路通道全天候、全天时精准监测，做到及时发现危险源并阻止外破事件发生。

BASF特性阻燃材料 一工程塑料的阻燃性能及阻燃体系 BASF特性阻燃材料（PA&PBT） 一电气领域的典型应用

以“全面智能感知·泛在电力物联”为主题的泛在电力物联网智能感知技术论坛于2019年7月10日在北京国际会议中心隆重召开。来自智能感知领域的一千多位专家学者、企业代表齐聚一堂，共同推动泛在电力物联网智能感知技术研究与应用实践。

阐述了输电线路爬塔机器人研究项目背景，介绍了国内外研究现状，重点分享了输电线路爬塔机器人技术方案、实施情况、项目主要成果及技术指标，最后介绍了输电线路爬塔机器人推广应用情况及社会效益。