冯家波
任职于上海智能制造功能平台有限公司,总体软件工程师。上海交通大学博士。研究方向为机器人智能控制及特种机器人技术。主要面向非结构化、动态场景研究机器人的感知、运动、决策和人机交互方法,形成了一系列关键技术,包括基于深度视觉面向非结构化场景的环境三维重建技术、面向动态场景的机器人运动规划方法、基于行为树的机器人决策方法,基于主从力反馈的人机协同作业技术。主要应用场景包括电力运维作业、船舶制造等领域。
输电线路维护主要依靠人工攀爬铁塔完成,攀爬作业危险性高、劳动强度大。将机器人技术应用于输电铁塔维护作业,利用机器人代替人工进行登高、攀爬,可以有效的保障作业人员的安全,降低劳动强度。本次演讲介绍了面向铁塔检修维护作业涉及机器人关键技术,展示了现阶段的研究成果,并探讨了该领域内未来机器人技术的发展方向。
任职于上海智能制造功能平台有限公司,总体软件工程师。上海交通大学博士。研究方向为机器人智能控制及特种机器人技术。主要面向非结构化、动态场景研究机器人的感知、运动、决策和人机交互方法,形成了一系列关键技术,包括基于深度视觉面向非结构化场景的环境三维重建技术、面向动态场景的机器人运动规划方法、基于行为树的机器人决策方法,基于主从力反馈的人机协同作业技术。主要应用场景包括电力运维作业、船舶制造等领域。
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