低成本室内无人机技术解决室内无卫星信号、无法精准定位的痛点。相较于室外无人机巡检，室内无人机巡检无需建模，也可实现室内高精度巡检。应用激光雷达slam算法+无人机视觉定位的高精度空间定位技术，实现无人机在室内厘米级定位。无人机依托高精度定位技术和自主巡视航线，可实现在室内对设备进行自主巡视。该技术具有成本低、视角全、可靠性高和维护成本低等优点。